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数控车床XY轴⼯作台和⾃动控制系统设计
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⽬录
第⼀章前⾔(3)
第⼆章课程设计的⽬的、意义及要求(4)
第⼀节课程设计的⽬的、意义(4)
第⼆节课程设计的要求(4)
第三章课程设计的内容(5)
第⼀节课程设计题⽬(5)
第⼆节课程设计的内容(5)
第四章数控系统总体⽅案的确定(6)
第五章机械部分设计(8)
第⼀节确定系统脉冲当量(8)
第⼆节⼯作台外形尺⼨及重量初步估算(8)
第三节滚动导轨副的计算、选择(9)
第四节滚珠丝杠计算、选择(10)
第五节齿轮计算、设计(13)
第六节步进电机惯性负载的计算(14)
第七节步进电机的计算选择(15)
第六章机床数控系统硬件电路设计(18)
第⼀节设计内容(18)
第⼆节设计步骤(18)
第三节机床数控系统硬件电路设计(23)
第七章系统控制软件设计(24)
第⼋章致谢(27)
第九章参考⽂献(28)
第⼀章前⾔
现代科学技术的不断发展,极⼤地推动了不同学科的交叉与渗透。在机械⼯程领域,由于微电⼦技术和计算机技术的迅速发展
及其向机械⼯程⼯业的渗透,从⽽使机械⼯业的技术结构、产品、功能与构成、⽣产⽅式及管理体系发⽣了巨⼤的变化,⼯业
⽣产已由机械电“⽓化”迈出了机电⼀体“化”时代的发展阶段。
机电⼀体化是指从系统的观点出发,综合运⽤机械技术、微电⼦技术、⾃动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技
术、电⼒电⼦技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能⽬标和优化组织⽬标,合理配置与布局各功能
单元,在多功能、⾼质量、⾼可靠性、低能耗的意义上实现特定功能的价值,并使整个系统最优化的系统⼯程技术。由此⽽产
⽣的功能系统则成为⼀个机电⼀体化系统或机电⼀体化产品。
⼀个较完整的机电⼀体化系统应该包括以下⼏个要素:机械本体、动⼒与驱动部分、执⾏机构、传感测试部分、控制及信息处
理部分。机电⼀体化是系统技术、计算机与信息处理技术、⾃动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科
技术领域综合交叉的技术密集型系统⼯程。新⼀代的数控系统这类典型的机电⼀体化产品正朝着⾼性能、智能化、系统化以及
轻量、微型化⽅向发展
第⼆章课程设计的⽬的、意义及要求
第⼀节课程设计的⽬的,意义
《机电⼀体化系统设计》课程设计是培养学⽣设计能⼒的重要实践性教学环节之⼀,是综合运⽤所学过的机械、电⼦、⾃动控
制、计算机等知识进⾏的基本设计训练。主要⽬的是:
1.能够正确运⽤《机电⼀体化系统设计》课程的基本理论和相关知识,掌握机电⼀体化系统(产品)的功能构成、特点和设计
思想、设计⽅法,了解设计⽅案的拟定、⽐较、分析和计算,培养学⽣分析问题和解决问题的能⼒,使学⽣具有机电⼀体化系
统设计的初步能⼒;
2.学习机电⼀体化系统设计⽅案的拟定、分析与⽐较的⽅法。
3.通过机械部分设计,掌握机电⼀体化系统典型机械零部件和执⾏元件的计算、选型和结构设计⽅法和步骤;
4.通过对进给伺服系统的设计,掌握常⽤伺服电动机的⼯作原理、计算选择⽅法与控制驱动⽅式;
5.通过测试及控制系统⽅案设计,掌握机电⼀体化系统控制系统的硬件组成、⼯作原理,和软件编程思想;
6.通过课程设计提⾼学⽣应⽤⼿册、标准及编写技术说明书的能⼒,促进学⽣在科学态度、创新精神、专业技能等⽅⾯综合素
质的提⾼。
第⼆节课程设计的要求:
1.课程设计应在教师的指导下由学⽣独⽴完成,严格地要求⾃⼰,不允许相互抄袭;
2.认真阅读《课程设计指导书》,明确题⽬及具体要求;
3.认真查阅题⽬涉及内容的相关⽂献资料、⼿册、标准;
4.⼤胆创新,确定合理、可⾏的总体设计⽅案;
5.机械部分和驱动部分设计思路清晰,计算结果正确,选型合理;
6.微机控制系统⽅案可⾏,硬件选择合理,软件框图正确;
7.课程设计说明书⼀份,包括:⽬录,题⽬及要求,总体⽅案的确定,机械系统设计,
控制系统设计,参考⽂献等。设计说明书应叙述清楚、表达正确、内容完整、技术术语符合标准。
第三章课程设计的内容
第⼀节课程设计题⽬:两维数控平台及控制系统设计。
已知条件:脉冲当量:±0.01mm,滚珠丝杠及导轨使⽤寿命:T=15000h(中等冲击),
⼯作台的有效⾏程为LX=300mm,Ly=200;快速进给速度Vxmax=800mm/minVymax=800mm/min和⼯作载荷2000N
第⼆节课程设计的内容
1.数控装置总体⽅案的确定
(1).数控装置设计参数的确定;
(2).⽅案的分析,⽐较,论证。
2.机械部分的
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