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CENTRALSOUTHUNIVERSITY
本科生毕业论文
题目PID温控系统的设计及仿真
学生
指导教师
学院信息科学与工程学院
专业班级
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完成时间年月
--可修编-
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摘要
温度是工业控制的主要被控参数之一。可是由于温度自身的一些特点，如惯性
大，滞后现象严重，难以建立精确的数学模型等，给控制过程带来了难题。
要对温度进行控制，有很多方案可选。PID控制简单且容易实现，在大多数情况
下能满足性能要求。模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数学模型，且在快
速性方面有着自己的优势。研究分析了PID控制和模糊控制的优缺点，把两者相互
结合，采用了用模糊规则整定K、K两个参数的模糊自整定PID控制方法。本研究
PI
以电烤箱为控制对象，用MATLAB软件对PID控制、模糊控制和参数模糊自整定PID
控制的控制性能分别进行了仿真研究。仿真结果表明PID对于对象模型复杂和模型
难以确定的控制系统具有很大的局限性，不能满足调节时间短、超调小的技术要求。
由于模糊控制的理论（如量化因子和比例因子的确定问题）并不完善，其可能获得
的控制性能无法把握，而且模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差。
参数模糊自整定PID控制吸收前两种方法的长处，满足了调节时间短、超调量为零
且稳态误差较小的控制要求。因此本论文最终确定采用参数模糊自整定PID控制方
案。
本系统硬件采用了以AT89C52单片机为核心的温度控制器，选用k型热电偶
为温度传感器结合MAX6675芯片构成前向通道，同时双向晶闸管和SSR构成后向通
道，由按键、LED数码显示器及报警单元等组成人机联系电路。
关键词：单片机，PID，模糊控制，仿真
--可修编-
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ABSTRACT
establishanaccuratemathematicalmodel.
advantageofquickness,itsrobustnessisgoodandthereisnoneedtoknowthe
object’smathematicalmodel.Thispaperanalysestheadvantagesanddisadvantagesof
bothPIDcontrolandfuzzycontrolandestothemethodofbiningthemtogether,fuzzy
self-tuningPIDcontrol.Inthismethod,
KandKof
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