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林业工程学报，２０２４，９（１）：２１３１
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
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ＤＯＩ：１０．１３３６０／ｊ．ｉｓｓｎ２０２３０４０１１
核桃振动采收研究现状与发展趋势
茹煜，范高鸣，徐国鹏，许林云，周宏平，陈吉朋
（南京林业大学机械电子工程学院，南京２１００３７）
摘要：核桃作为一种高附加值的经济作物，具有广泛的市场需求和良好的经济效益。随着我国核桃种植面积
的不断扩大和农业机械化的发展，核桃采收存在的采收率低下、采净率不高的问题日渐凸显，研制适合我国不同
种植模式需求的核桃高效采收装备对于促进核桃生产规模化、推进农业科技创新具有重要意义。针对国内外核
桃采收技术与装备的发展，综述了对于立地条件复杂的山核桃、小行距矮化密植种植模式下的核桃以及标准果
园种植模式下的核桃适用的机械采收设备的研究现状，从树枝振动、树干振动和树冠振动３个角度对其振动机
理进行了分析论证，并就国内外振动采收的激振夹持方式与激振参数进行了分析。分析了当前振动采收技术在
实际应用过程中存在的主要问题，并指出了结构复杂、工作参数难确定、智能化程度不高是制约我国核桃采收机
械发展的因素。提出了未来核桃振动采收智能化、多样化的发展趋势，通过在激振机理、能量传递、精准定位、柔
性作业等方面开展深入研究，可为振动采收技术与装备的发展提供一种新思路。
关键词：核桃采收；振动机理；智能化；研究现状
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中图分类号：Ｓ２２５文献标志码：Ａ文章编号２０２４
Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｏｆｗｄａｌｎｕｔｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ
ＲＵＹｕ，ＦＡＮＧａｏｍｉｎｇ，ＸＵＧｕｏｐｅｎｇ，ＸＵＬｉｎｙｕｎ，ＺＨＯＵＨｏｎｇｐｉｎｇ，ＣＨＥＮＪｉｐｅｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖ，ｅｒｓｉｔｙＮａｎｊｉｎｇ２１００３７，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓａｋｉｎｏｆｄｈｉｇｈａｄｄｖｅａｌｕｅｄｃｒｏｐ，ｗａｌｎｕｔｈａｓｗｉｄｍａｒｅｋｄｅｔｅｍａｎａｎｄｇｏｏｄｅｃｏｎｏｍｉｃｄｂｅｎｅｆｉｔｓ．Ｗｉｔｈｔｈｅ
ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆＣｈｉｎａｗａｌｎｕｔခｓｐｌａｎｔｉｎｇａｒｅａａｎｔｈｅｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉ，ｔｈｅｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓ
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