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气动机械手的毕业设计

一、设计背景

随着工业自动化程度的不断提高，机械手成为了现代工业领域中不可

或缺的设备之一、传统的机械手多使用电动执行器，但其存在着噪音大、

体积大、成本高等问题。而气动机械手则可以通过利用空气压缩机产生的

压缩气体驱动，具有噪音低、操作简单、灵活性高等优点。因此，设计一

种气动机械手是十分有意义的。

二、设计目标

本设计的目标是设计一种具有良好性能的气动机械手，能够完成一定

的操作任务，提高工作效率和工作质量。

三、设计内容

1.气体动力系统设计

设计气动机械手需要一套稳定的气体动力系统，包括压缩气体供应、

处理和控制等。需要选择适合的气体源，选用合适的过滤器、减压阀和控

制阀等气动元件，并设计相应的管路系统。

2.机械结构设计

机械结构设计是气动机械手设计的关键环节，需要确定机械手的自由

度和工作范围，设计适合的关节结构和工具夹持装置。同时，需要考虑机

械手的刚度和稳定性，确保机械手能够稳定地完成工作任务。

3.控制系统设计

控制系统设计是气动机械手设计过程中的另一个重要环节。需要设计

合适的传感器来感知工作环境，采集与控制相关的数据。并通过合适的控

制算法将输入信号转化为执行器动作。同时，需要设计合适的控制面板和

操作界面，方便对机械手进行操作和监控。

四、设计步骤

1.确定设计目标和需求，包括气动机械手的工作负荷、工作环境和操

作需求等。

2.进行气体动力系统的选型和设计，确定适合的气体源和气动元件，

并设计相应的管路系统。

3.进行机械结构的设计，确定适当的自由度和工作范围，设计合适的

关节结构和工具夹持装置。

4.进行控制系统的设计，选择合适的传感器和控制算法，设计控制面

板和操作界面。

5.进行整体系统的组装和调试，测试气动机械手的性能和工作效果。

六、预期成果

通过本设计，预期可以实现一种具有良好性能的气动机械手，能够完

成一定的操作任务，提高工作效率和工作质量。同时，能够对气动机械手

的设计过程和性能进行评估和改进。

七、计划进度

本设计计划在10个月内完成，按照以下进度进行：

1.确定设计目标和需求：1个月

2.气体动力系统的选型和设计：2个月

3.机械结构的设计：3个月

4.控制系统的设计：2个月

5.整体系统的组装和调试：2个月

1.王晓华，李骥.气动机械手的设计[J].科技创新与应用。

2.陈少华.气动机械手的性能优化研究[J].机械设计与研究。

3.张瑞.气动机械手的控制系统设计[J].仪器仪表学报。