机电传动与控制试卷及答案 .pdfVIP

机电传动与控制

一、填空题

1.直流发电机按励磁方式可分为他励发电机和自励发电机两类。自励发电

机又分为并励发电机、串励发电机和复励发电机等三种

2.三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变

极对数调速和变频调速等四种。

3.通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转

型步进电动机。

4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有步距角、静态步距误差、最

大静转矩、矩频特性、起动频率和连续运行频率。

5．直线感应电动机在结构上主要有次级和初级两部分组成。

二、简答题

1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？

答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中

恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的

绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转

矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。风机、泵类、负载特性的特

点是其转矩与转速的二次方成正比即Tn2，这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载特

L

性的特点是在不同速度下负载转矩T与转速n差不多成反比即Tn常数。

LL

2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？

答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定

转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同

性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。而异步

电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速

赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感

应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。

3．什么叫平衡运转状态？什么叫稳定平衡运转状态？

答：对于机电一体的系统最起码的要求是能稳定平衡运行。所谓平衡运行，是指系统能匀

速运行；所谓稳定运行，是指系统受到外部干扰的作用后，离开平衡位置，但在新的条件下

可达到新的平衡，或是干扰消除后系统能恢复到原来的速度运行。所以说，既能平衡运行，

又能稳定运行的运转状态即是稳定平衡运转状态。

1

4.什么是机电传动系统稳定运行的充分必要条件？

答：机电传动系统稳定运行的充分必要条件是：在（必要条件）时，dTdTL（充

TT

Ldndn

分条件）；对于恒转矩负载，因为dTL0。因此，稳定运行的充分必要条件是dT0。

dndn

5.直流他励式电动机一般为什么不允许直接起动？如果直接起动会发生什么问题？

答：直流电动机在起动时，不能在静止的电枢绕组上直接加上额定电压。因为起动瞬间，

电枢机械惯性