基于根轨迹法的水电站自动控制系统设计.docx

学兔兔www,xuetut

学术交流

理论/研发/设计/制造ACADEMICCOMMUNICATION

基于根轨迹法的水电站自动控制系统设计

王碧群

(东方电气集团东风电机有限公司，四川乐山614000)

摘要：阐述了传统水电站自动控制系统设计的弊端，提出了基于根轨迹法的自动控制系统设计，最后，通过对某机组自动控制元件的设计，得出了合理的参数选择范围，为后续系统的进一步设计奠定了基础。

关键词：水电站；自动控制系统；根轨迹

中图分类号：TP272文献标识码：A文章编号：1002-2333(2013)12-0057-02

DesignofAutomaticControlSystemsbyRootLocusforHydropowerStationWANGBi-qun

(DECDongfengElectricMachineryCo.,Ltd.,Leshan614000,China)

Abstract:Thedisadvantagesoftraditionaldesignforautomaticcontrolsystemsinhydropowerstationareintroduced

Thedesignmethodbasedonrootlocusisproposed.Basedonthedesignofaautomaticcontrolsysterm,thereasonable

parameterrangeisdeterminedtolayafoundationforthefurtherdesignofautomaticcontrolsystemKeywords:hydropowerstation;automaticcontrolsystem;rootlocus

1引言

水电站自动控制系统的设计是一项精密、复杂的工程，其性能良好与否，直接关系到整机的发电效率、运行稳定性等指标，故在系统的设计阶段，需要预先对其性能进行测评，判断能否满足要求。传统的自动控制系统设计方法1,大多采用构建系统模型，再通过对模型进行仿真计算，然后观测计算结果。若结果不符合要求，则需要对相应传递函数的增益值进行调整，直到满足要求为止。然而该方法却存在一定的弊端，例如：当计算结果显示为性能不满足要求时，需要如何调整增益值?具体调整到哪一个值才能达到性能最优?对于设计者而言，都无法进行精确定义，所以只能够采用多换取参数试算的方式进行逐一对比监测(如图1所示),从而使设计工作费时费力，且基金项目：缅甸道耶坎电站水轮发电机组设计项目(X3540081)

45钢[Tr]=25~45N/mm2,Ao=126~103,当作用在轴上的弯矩比传递的转矩小或者只传递转矩时，[rr]取较大值，A。取较小值，显然，电机轴A。较小，[7r]较大。

(2)刚度校核计算。

阶梯轴的扭转角(a):=2

其中：T-转矩；l-轴受转矩作用的长度；G-材料的切变模量；I-轴截面的极惯性矩。

当使用滚动轴承的时候，转角许用值≤0.001rad。

(3)疲劳强度。仅承受扭矩

安全系数的选取：S=1.3~1.5,材料均匀，载荷与应力计算准确；S=1.5~1.8,材料不够均匀，载荷与应力计算欠准确；S=1.8~2.5,材料均匀性计算准确性均较低，或轴的

精度控制较差。因此，本文提出基于根轨迹法的水电站自动控制系统设计，其优点是能够在系统复平面上显示增

直径d200mm。静强度校核(略)。

(4)轴的振动。

轴旋转时会产生弯曲振动、扭转振动及纵向振动，当轴的振动频率与轴的自振频率相同时，就会产生共振。共振时轴的转速称为临界转速。临界转速可以有很多个，其中一阶临界转速下振动最为激烈，最危险，一般轴很少发生共振。

一阶临界转速

一般情况下，应使轴的工作转速n0.85n.,或者1.5n.n0.85n(编辑黄获)

作者简介：张琪(1985-),男，助理工程师，硕士研究生，主要从事电机设计工作。

收稿日期：2013-08-18

机械工程师2013年第12期157

学兔兔www.xuetut

学术交流

ACADEMicCOMMUNICATION理论/研发/设计/制造

益的取