一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101492091A

(43)申请公布日2009.07.29

(21)申请号CN200810227580.2

(22)申请日2008.11.28

(71)申请人中国航天空气动力技术研究院

地址100074北京市丰台区7201信箱41分箱

(72)发明人田德宇沈宏鑫李伟郭一凡

(74)专利代理机构中国航天科技专利中心

代理人安丽

(51)Int.CI

B64C11/44

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种适用于无人机的螺旋桨变矩控

制器

(57)摘要

一种适用于无人机的螺旋桨变矩控

制器，包括控制芯片、输入接口电路、转

矩调节电路、过流保护电路，螺旋桨转速

设定信号通过输入接口电路输入至控制芯

片，控制芯片识别转速设定信号并与接收

的转速反馈值比较，根据比较结果控制转

矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调

节到极限位置时，转矩调节电路回路中电

流增大，过流保护电路作用并产生过流信

号，控制芯片识别该过流信号，并根据过

流信号持续时间的长短进行转矩调节控

制。本发明实现了转速调节的自动设定和

转矩调节的远程控制，操作人员在地面通

过遥控设备或机载飞行控制系统对螺旋桨

转速设定值进行实时修改，增强了无人机

螺旋桨系统的可检测性，提高了无人机的

可靠性、燃油经济性和机动性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于包括：控制芯片、输入接

口电路、转矩调节电路、过流保护电路，螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输

入至控制芯片，控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值做比较，根据比

较结果控制转矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调节到极限位置时，转矩调节

电路回路中电流增大，过流保护电路作用并产生过流信号，控制芯片识别该过流信

号，并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制。

2、如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所

述的控制芯片采用MSP430F149型控制器芯片。

3、如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所

述的转矩调节电路包括功率开关管(45)、光耦继电器(40、41、42、43)，功率开关

管(45)、限流电阻R和光耦继电器(40、41、42、43)构成H桥电路，当功率开关管

(45)的IN1、IN2引脚为高电平，IN3、IN4引脚为低电平时，光耦继电器(41)和光

耦继电器(43)导通，转矩电机向高转矩变化；当功率开关管(45)的IN1、IN2引脚为

低电平，IN3、IN4引脚为高电平时，光耦继电器(40)和光耦继电器(42)导通，控制

转矩电机向低转矩变化。

4、如权利要求3所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所

述的功率开关管(45)为L6220，所述的光耦继电器(40、41、42、43)为AQZ202。

5、如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所

述的电流保护电路包括变阻器(50)、跟随器(51)、比较器(52)、MOS管(53)、电流

传感器、I-V转换电路、电阻R1、电阻R2、电容C1、二极管D7组成，变阻器(50)

的滑动端与跟随器(51)的正输入端连接，跟随器(51)的输出接比较器(52)的正输入端，

比较器的输出通过电阻R2接MOS管(53)的源极，MOS管(53)的栅极接电源的正极，

MOS管(53)的漏极经过电流传感器、I-V转换电路接转矩调节电路和控制芯片，电

阻R1与电容C1串联接在比较器(52)的负输入端和输出端，二极管D7并联接在

MOS管(53)的栅极和漏极。

6、如权利要求1所述的一种