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4.8ProgramControlInstructions;JumptoLabel(JMP)
Label(LBL);JumptoLabel(JMP)
Label(LBL);JumptoLabel(JMP)
Label(LBL);JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET);JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET);JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET);说明:
当需要向子程序传递参数,需使用SBR指令
SBR指令确定存储输入参数的标签
SBR指令必须是子程序的第一条指令
SBR指令不能放在子程序中
JSR指令输入参数的数量和类型要和SBR指令匹配
当需要返回参数到JSR指令时,必须使用RET指令
RET指令返回后程序继续执行JSR指令的下一个梯级
RET指令返回的参数数量和类型要和JSR指令匹配
JSR指令传递参数需要额外的时间,必要时可以使用控制器标签
可以传递单个数组元素、数组、结构体等,采用COP指令相同的复制方法
;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;JumptoSubroutine(JSR)
Subroutine(SBR)
Return(RET;TemporaryEnd(TND);TemporaryEnd(TND);MasterControlReset(MCR);;MasterControlReset(MCR);MasterControlReset(MCR);UserInterruptDisable(UID);UserInterruptEnable(UIE);UserInterruptEnable(UIE);AlwaysFalseInstruction(AFI);NoOperation(NOP);4.9For/BreakInstructions
(FOR,BRK,RET);For;For;For;Break;Ret;Break;4.10SpecialInstructions;Comparison(FBC);Comparison(FBC);Comparison(FBC);Comparison(FBC);Comparison(FBC);DiagnosticDetect(DDT);DiagnosticDetect(DDT);DiagnosticDetect(DDT);DiagnosticDetect(DDT);DataTransitional(DTR);DataTransitional(DTR);ProportionalIntegralDerivative(PID)
比例、积分、微分指令;TrigonometricInstructions;AdvancedMathInstructions;NaturalLog(LN);LogBase10(LOG);XtothePowerofY(XPY);MathConversionInstructions;算术状态字;算术运算标志;算术运算标志;;4.9Input/OutputInstructions;Message(MSG);Message(MSG);Message(MSG);plc第四章系统指令
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