光纤陀螺仪的原理及应用.ppt

fibreopticgyroscope光电学院100108班第三组组长：秦二雷100108110组员：邢腾飞100108113张福年100108114张一铭100108115张羽100108116邹晓东100108117指导老师：杨利红教授20十一月2024光纤陀螺仪

Contents什么是光纤陀螺仪1基本原理-sagnac效应2光纤陀螺仪的分类33光纤陀螺仪应用研究44

fibreopticgyroscope光纤陀螺仪（fibreopticgyroscope）是一种利用萨格奈克(Sagnac)效应测量旋转角速率ω的新型全固态惯性仪表。[1][1]孙丽，王德钊．光纤陀螺的最新进展[J]．航天控制，2003，(3)：75—80．机械陀螺光纤陀螺光纤陀螺仪

fibreopticgyroscope光纤陀螺仪与传统机械陀螺仪相比，具有以下优点：没有旋转部件和摩擦部件寿命长动态范围大瞬时启动结构简单尺寸小重量轻……光纤陀螺彩色球

fibreopticgyroscope摘自《中国惯性技术学报》2005年10月刊

光纤陀螺仪原理-Sagnac效应各种类型的光纤陀螺,基本原理都是利用Sagnac效应,只是各自所采用的位相或频率解调方式不同,或者对光纤陀螺的噪声补偿方法不同。检测器透镜透镜光纤线圈光源分束镜光纤陀螺结构图

Sagnac效应[2]如(a)所示，在无旋转条件下，两束光传输时间相等，为如(b)所示，ω旋转条件下为图1理想环形光路系统中的Sagnac效应(a)系统静止；(b)系统旋转光纤陀螺仪原理-Sagnac效应[2]《工程光学》西安工业大学韩军、刘钧编著国防工业出版社2012.2

Sagnac效应[2]传输时间差传输光程差传输相位差图1理想环形光路系统中的Sagnac效应(a)系统静止；(b)系统旋转[2]《工程光学》西安工业大学韩军、刘钧编著国防工业出版社年2012.2光纤陀螺仪原理-Sagnac效应

干涉式光纤陀螺仪(I-fog)[4]《TheFiber-OpticGyroscope》HervéC.Lefèvre著张贵才王巍译国防工业出版社当环行光路绕垂直于所在平面并通过环心的轴以角速度旋转时，则沿顺、逆时针方向传播的两波列光波在环路中传播一周产生的相位差为：※A为光传播路径包围的面积一般的向量表达[4]

光纤陀螺仪的分类干涉式光纤陀螺(I—FOG)谐振腔光纤陀螺(R—FOG)布里渊型光纤陀螺(B—FOG)fibreopticgyroscope

干涉式光纤陀螺仪(I-fog)干涉型光纤陀螺(I—FOG)是研究开发最早、技术最为成熟的光纤陀螺，属第1代光纤陀螺。[3]按照检测相位的方法可分为开环型（左图）和闭环型（右图）[3]王惠文．光纤传感技术与应用[M]．北京：国防工业出版社2001．4左图右图

干涉式光纤陀螺仪(I-fog)开环光纤陀螺是依据Sagnac原理，通过干涉光强的变化直接检测干涉后的Sagnac相移。优点：缺点：明显非线性非线性严重精度差精度低输入范围小动态范围窄电路简单CompanyLogo

干涉式光纤陀螺仪(I-fog)干涉式陀螺首次应于道尼尔328客机上，目前应用于波音777飞机的姿态和空气数据系统(SAARU)CompanyLogo道尼尔328客机干涉光线仪装置安放处

谐振腔光纤陀螺(R—FOG)谐振腔光纤陀螺（R-FOG）是第2代光纤陀螺。谐振腔光纤陀螺结构图

谐振腔光纤陀螺(R—FOG)与I—FOG相比，R—FOG具有以下特点：