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发酵过程的现代自动化控制技术

引言

发酵是一种生物化学过程，通过微生物的活动

将有机物转化为有用的产物。发酵广泛应用于食

品工业、制药工业和生物燃料生产等领域。随着

科技的发展，现代自动化控制技术在发酵过程中

得到了广泛应用。本文将介绍发酵过程的现代自

动化控制技术，包括控制方法、监测系统和控制

器等方面。

控制方法

开环控制

开环控制是一种最基本的控制方法，通过设置

系统的输入信号和操作变量，使得发酵过程达到

预期的目标。在发酵过程中，可以通过调节溶解

氧、温度、pH值、浓度等参数来控制微生物的生

长和产物生成。开环控制通常使用事先确定的控

制策略，不对实时的系统状态进行监测和反馈调

整。

闭环控制

闭环控制是一种更高级的控制方法，通过实时

监测系统的反馈信号，对控制器进行调整，以实

现对发酵过程的更精确控制。闭环控制可以根据

实时的系统状态调整控制器的输出信号，以确保

系统稳定运行并达到预期的控制目标。常用的闭

环控制方法包括比例控制、积分控制和微分控制。

模型预测控制

模型预测控制是一种基于系统模型的控制方法，

通过建立数学模型来描述发酵过程的动态行为，

并根据模型预测的结果对控制器进行调整。模型

预测控制可以在系统出现偏差时及时进行补偿，

以实现对发酵过程的优化控制。模型预测控制需

要对系统进行建模，并进行模型辨识和参数估计。

监测系统

为了实现对发酵过程的自动化控制，需要使用

各种监测系统对系统状态和参数进行实时监测。

下面介绍几种常见的监测系统。

溶解氧监测系统

溶解氧是发酵过程中微生物生长和产物生成的

重要因素之一。溶解氧监测系统可以实时测量发

酵液中的溶解氧含量，并通过反馈控制调整气体

通量和搅拌速度，以保持溶解氧的适宜水平。

pH监测系统

pH值是发酵过程中微生物生长和产物生成的另

一个关键参数。pH监测系统可以测量发酵液中的

pH值，并通过添加酸碱溶液或自动调节搅拌速度

等控制方式，来维持适宜的pH值范围。

温度监测系统

在发酵过程中，温度是微生物生长和产物生成

的重要影响因素之一。温度监测系统可以实时测

量发酵液的温度，并通过控制加热或冷却设备来

维持恒定的温度，以促进发酵过程的进行。

浓度监测系统

浓度监测系统主要用于监测发酵过程中产物的

浓度变化。可以通过光谱分析、色谱分析、密度

测量等方法来实时监测发酵液中产物的浓度，以

调整控制器的输出信号，实现对产物生成的控制。

控制器

控制器是发酵过程中自动化控制系统的核心部

分，主要根据监测系统的反馈信号进行调整，对

发酵过程进行控制。常用的控制器包括比例控制

器、积分控制器和微分控制器，以及它们的组合

形式。

比例控制器

比例控制器根据监测系统的反馈信号和设定值，

通过调整输出信号的比例来实现对发酵过程的控

制。比例控制器对系统响应速度较快，但对稳定

性要求较高。

积分控制器

积分控制器在比例控制器的基础上引入积分作

用，通过累积误差来调整输出信号，以减小系统

的静态误差。积分控制器对系统的稳态性能有很

好的改善效果。

微分控制器

微分控制器对系统的变化速度进行监测，并根

据变化率来调整输出信号，以提高系统的动态响

应速度。微分控制器可以减小系统的超调和震荡

现象。

模糊控制器

模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，可

以应对系统动态性和非线性等复杂特性。模糊控

制器根据发酵过程的实时状态和控制规则，通过

模糊推理来调整输出信号，实现对发酵过程的智

能控制。

结论

发酵过程的现代自动化控制技术在食品工业、

制药工业和生物燃料生产等领域起着重要作用。

通过不同的控制方法、监测系统和控制器的组合

应用，可以实现对发酵过程的精确控制，提高生

产效率和产品质量。随着科技的不断进步，发酵

过程的自动化控制技术将会进一步发展和完善，

为相关行业带来更大的发展空间和经济效益。