电动汽车电机控制与驱动技术课件：开关磁阻电机类型及其控制技术.pptx

开关磁阻电机类型及其控制技术;第一节开关磁阻电机类型;第二节开关磁阻电机结构及工作原理;工作原理：当A相绕组单独供电时，通过导磁体的转子凸极在A-A’轴线上建立磁场，该磁场作用于转子，转子受到磁力作用后，就会使转子极1-1’与定子极轴线A-A’重合，即磁阻最小的位置，此时A相励磁绕组的电感最大，从而使转子转动。

若在重合时改为B相绕组通电，则此时B绕组磁场产生的磁力则迫使转子极2-2’与定子极轴线B-B’重合，从而使电机继续转动。

由此可见，如果以图中的相对位置为起始位置，依次给A-B-C-D相绕组通电，转子就会沿逆时针方向连续旋转。反之，如果依次给A-D-C-B通电，转子就会按照顺时针的方向连续转动。;第三节开关磁阻电机运行特性;SRM发电／电动运行原理是SRM具有四象限运行能力，即可以实现发电／电动的双向运行。当SRM在发电状态下时，将原动机提供给电机的机械能转换为电能回馈给电源，而当其在电动状态下运行时，则将电源提供的电能转换为机械能输出。

SRM分别在发电与电动运行时，定子每相的理想电感分布与相电流之间的关系，如图5-6所示。相电感L将以转子位置角为周期而变化。;在图5-6中，如果绕组在电感上升区域θ2～θ3内通电，则产生电动转矩，SRM将电源提供的电能转化为机械能输出和绕组储能；如果在电感最大区域θ3～θ4(t1～t2)内通电，此时没有转矩产生，电源提供的电能全部转化为绕组磁场储能；当在t2～t3区域给绕组通电时，产生制动转矩，电源提供的电能以及机械能均转化为绕组的磁场储能。到了t3～t4阶段，同样产生制动转矩，此时开关磁阻电机将输入的机械能转化为电能回馈给电源。在t4～t5阶段，此时不产生转矩，SRM的绕组磁场能回馈给电源。;SRM的工作状态是由相电流相对于相电感的位置决定的，当图5-6电感变化和发电、电动状态下的相电流图中相电流处在区间时产生负值转矩，需外加机械转矩，此过程中电机将机械能转化为电能输出，发电运行；而若相电流处在区间时，产生正的电磁转矩，电动运行；实际应用当中，（见图5-6），在发电状态下，开通角θon应设置在t0点，使得to～t3区间内，电机吸收电能，励磁建流，关断角θoff应设置在t3时刻，在t0～t5阶段时，绕组断电，则将转子的机械能和绕组磁场能回馈给电源，整个过程中的发电量的大小由这两个不同阶段中的能量的差值来决定。;在电动状态下，开通角θon应该设置在角θ2之前，关断角θoff应在θ2～θ3区间。该设置是为了在绕组电感上升区域内流过较大电流，从而尽量的增加有效电动转矩，通常在电感刚刚开始上升的临界点θ2之前使得绕组导通，以达到使绕组电流迅速建立起来的目的。同时，为了减少制动转矩，即在电感刚开始下降时，就应尽快使绕组电流衰减到0，为此关断角应设计在θ2～θ3区间内，即最大电感到达之前。主开关管关断后，绕组电流迅速下降，保证了在电感下降区内流动的电流很小，很快下降为0。综上所述，只要适当地控制SRM每相绕组导通和关断时刻，就可以使其运行状态发生改变。;1）SRM发电工作状态

工作状态是由相电流相对于相电感的位置决定的；当电感变化和发电状态下的相电流图相电流处在区间时产生负值转矩，需外加机械转矩，此电机将机械能转化为电能输出，发电运行；在发电状态下，开通角θon应设置在t0点，使得to～t3区间内，电机吸收电能，励磁建流，关断角θoff应设置在t3时刻，在t0～t5阶段，绕组断电，则将转子的机械能和绕组磁场能回馈给电源，整个过程中的发电量的大小由这两个不同阶段中的能量的差值来决定。;2）SRM电动工作状态

若相电流处在区间时，产生正的电磁转矩，电动运行。

在电动状态下，开通角θon应该设置在角θ2之前，关断角θoff应在θ2～θ3区间。为在绕组电感上升区域流过较大电流，增加有效电动转矩，通常在电感刚刚开始上升的临界点θ2之前使得绕组导通，使绕组电流迅速建立起来；

为减少制动转矩，在电感刚开始下降时，应尽快使绕组电流衰减到0，即最大电感到达之前,关断角应设计在θ2～θ3区间内，主开关管关断后，绕组电流迅速下降，保证在电感下降区内流动的电流很小，很快下降为0。;第四节开关磁阻电机控制技术;1）角度控制法(APC)

APC是电压保持不变，而对开通角和关断角的控制，通过对它们的控制来改变电流波形以及电流波形与绕组电感波形的相对位置。在APC控制中，如果改变开通角，而它通常处于低电感区，则可以改变电流的波形宽度、改变电流波形的峰值和有效值大小以及改变电流波形与电感波形的相对位置，这样就会对输出转矩产生很大的影响。改变关断角一般不影响电流峰值，但可以影响电流波形宽