电动汽车电机控制与驱动技术课件：直流电机类型及其控制技术.pptx

直流电机类型及其控制技术;根据不同励磁方式，直流电动机稳定运行时的基本方程;(4)串励电动机工作特性和机械特性

机械特性是指在额定电压和电磁绕组不变情况下，转矩与转速之间的关系。

由转矩公式可知：

（1）产生转矩的条件，必须有励磁磁通和电枢电流，而且与两者的乘积成正比

（2）磁通不变时，转矩与电流成正比，只要控制了电枢电流，就可以控制转矩的大小；

（3）改变电机旋转的方向可以通过改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向来实现。

1)他励电动机

他励电机的励磁方式是励磁绕组与电枢绕组分开，外加两个直流电源进行励磁。

2)并励电机

并励电机的励磁方式，是采用励磁绕组与电枢绕组共用同一直流电源，并且励磁绕组与电枢绕组呈并联关系。

3)串励电机

串励电机励磁方式是将励磁绕组与电枢绕组串联到同一共用电源上，励磁电流即电枢电流。串励电机的转速随负载的大小变化较大，转矩几乎与电枢电流的平方成正比。

4)复励电机

复励电机有两个励磁绕组，其中一组为与电枢并联的并励绕组，另外一组为与电枢串联的串励绕组。;第二节直流电机的构造及工作原理;2）直流电机工作原理;第三节直流电机的性能特性及特点;2)直流电动机的工作特性;3.直流电机的驱动特性;第四节直流电机的控制技术;常用的可控直流电源有以下三种;3）直流电机转速、电流双闭环调速系统;4）直流电机的制动控制;结束