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永磁交流同步伺服电动机的结构和工作原理

交流同步伺服电动机分为励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式等四种。前两种输出功率范围较宽，后两种输出功率较小。各种交流同步伺服电动机的结构均类似，都由定子和转子两个主要部分组成。四种电动机的转子差别较大，励磁交流同步伺服电动机转子结构较复杂，其他三种同步伺服电动机转子结构十分简单，磁阻交流同步伺服电动机和磁滞交流同步伺服电动机效率低，功率因数差。永磁交流同步伺服电动机结构简单、运行可靠、效率高，所以在数控机床进给驱动系统中多数采用永磁交流同步伺服电动机。

1、永磁交流同步伺服电动机的结构

永磁交流同步伺服电动机由定子、转子和检测元件三部分组成，其结构原理如图1所示。

图1.永磁交流同步伺服电动机结构原理

1—定子2—转子3—脉冲编码器4—定子三相绕组5—接线盒

电枢在定子上，定子具有齿槽，内有三相交流绕组，形状与普通交流感应电动机的定子相同，但采取了许多改进措施，如非整数节距的绕组、奇数的齿槽等。这种结构优点是气隙磁密度较高，极数较多。电动机的外形呈多边形，且无外壳；转子由多块永磁铁和冲片组成，磁场波形为正弦波。转子结构中还有一类是有极靴的星形转子，采用矩形磁铁或整体星形磁铁；检测元件（脉冲编码器或旋转变压器）安装在电动机轴上，它的作用是检测出转子磁场相对于定子绕组的位置。

永磁交流同步伺服电动机工作原理和性能

（1）工作原理

永磁交流同