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主轴伺服系统故障的形式

主轴伺服系统故障形式有以下几种：

外界干扰屏蔽和接地措施不良

此时，主轴转速或反馈信号受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判别方法：使主轴转速指令为零时看主轴的状态。

切削量过大、频繁正转与反转

此等故障均可引起过载报警，具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。

主轴定位抖动

主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等场合，有三种实现形式：机械准停控制（V形槽和定位液压缸）；磁性传感器的电气准停控制；编码器的准停控制（准停角度可任意）。当减速或增益等参数设置不当、限位开关失灵或磁性传感器间隙变化或失灵时，都会引起定位抖动。

主轴转速与进给不匹配

当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现进给停止、主轴仍然运转的故障。主轴有一个每转一个脉冲的反馈信号，一般为主轴编码器有问题。可查CRT报警、I/O编码器状态或用每分钟进给指令代替。

转速偏离指令值

主轴实际转速超过所规定的范围时，要考虑电动机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测速装置有故障或主轴驱动装置故障等原因。

主轴异常噪声及振动

电气驱动（故障在减速过程中发生，振动周期与转速无关）、主轴机械部件故障（恒转速自由停车、振动周期与转速有关）。

主轴电动机不转

故障原因：CNC是否有速度信号输出，使能信号是否接通，采用屏幕观察I/O状态、分析PLC梯形图以确定主轴起动条件（润滑、冷却）是否满足，主轴驱动故障，主轴电动机故障。