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基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计研究

目录

1.内容概述................................................3

1.1研究背景与意义.......................................3

1.2研究内容与方法.......................................4

1.3论文结构安排.........................................6

2.系统需求分析............................................7

2.1智能车控制系统的功能需求.............................8

2.2性能需求.............................................9

2.3系统安全与可靠性需求................................11

3.硬件设计...............................................13

3.1硬件架构概述........................................14

3.2核心控制器选型及原理................................15

3.2.1LPC54606单片机特点..............................17

3.2.2硬件电路设计....................................18

3.3传感器模块设计与选型................................19

3.3.1速度传感器......................................21

3.3.2转向传感器......................................23

3.3.3其他辅助传感器..................................23

3.4执行机构模块设计与选型..............................25

3.4.1车轮驱动电机....................................27

3.4.2刹车系统........................................28

3.4.3其他执行机构....................................29

4.软件设计...............................................30

4.1系统软件架构........................................31

4.2驱动程序开发........................................33

4.3数据处理与算法实现..................................35

4.3.1数据采集与处理..................................36

4.3.2控制策略设计....................................38

4.4用户界面设计........................................39

4.4.1显示屏设计......................................40

4.4.2操作界面设计....................................42

5.系统测试与验证.........................................44

5.1测试环境搭建........................................45

5.2功能测试............................................46

5.2.1基本功能测试....................................48

5.2.2高级功能测试....................................48

5.3性能测试............................................50