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1、列举4种以上热工参数
答:温度、压力、流量、液位、成分、物性
2、单回路控制系统方框图(构成)
3、工业生产对过程控制的要求(简答)
答:安全性:确保生产过程中人身与设备安全,保护或减少生产过程对环境的影响。
稳定性:具有抑制外部干扰、保持生产过程长期稳定运行的能力。
经济性:实现效益最大化或成本最小化。
4、过程控制系统的组成(广义和常规定义)
答:
广义对象:检测元件、变送器、执行器和被控对象
5.控变量/受控变量/过程变量(ControlledVariable-CV,ProcessVariable-PV)、
设定值/给定值(Setpoint-SP,SetpointValue-SV)、
操纵变量/操作变(ManipulatedVariable,MV)
扰动/扰动变量(DisturbanceVariable,DV)
测量/测量信号(Measurement)
控制/控制信号/控制变量(ControlVariable)
6、干扰和扰动的概念
答:干扰(扰动):除操纵变量以外,作用于对象并能引起被控
变量变化的因素,称为干扰或扰动。
7、过程控制系统按结构如何分类(画出结构图)
答:反馈控制系统
前馈控制系统
前馈-反馈控制系统
7、按设定值如何分类
答:定值控制系统:设定值固定不变或在规定的小范围内变化
随动控制系统:设定值随时间任意变化
程序控制系统:设定值按预定的时间程序变化,也称为顺序控制系统
8、过程控制单项性能指标有哪些?分别表征什么特性(会算)
答:最大偏差和超调量(准确性指标)、衰减比(稳定性指标)、余差(准确性指标)、过渡时间(快速性指标)、振荡周期或频率(快速性指标)
9、数学模型要素
答:输出量和输入量
10、有自衡过程和无自衡过程(含传递函数)
答:当原来处于平衡状态的过程出现干扰时,其输出量在无人或无控制装置的干预下,能够自动恢复到原来或新的平衡状态,则称该过程具有自衡特性,否则,该过程则被认为无自衡特性。
11、被控过程数学模型的建立方法
答:机理法、实验法、混合法(机理法与实验法相结合)。
12、过程一阶环节、二阶环节的传递函数
答:一阶:二阶:
13、阶跃响应曲线法的测试对象与注意事项
答:对象:处于开环、稳态的被控对象
注意:1、测试前,被控过程应处于相对稳定的工作状态
2、输入的阶跃变化量不能过大,一般取正常输入信号最大幅值的5%~15%之间,一般取10%。
3、完成一次实验测试后,应使被控过程恢复原来工况并稳定一段时间,再做第二次实验测试
4、在相同条件下应重复多次实验
5、分别作阶跃输入信号为正、反方向变化的实验对比,以反映非线性因素对过程的影响
14、一阶惯性环节的K、T、tao的实验确定法
答:先由阶跃响应曲线定出y无穷,根据确定K的值。再在阶跃响应曲线的起点t=0处做切线,该切线与y无穷的交点所对应的时间即为T。
16、过程干扰通道中Kf,Tf,和τf对系统的影响
答:1、干扰通道静态放大系数Kf越大,则系统的稳态误差越大,这表示在相同的阶跃扰动作用下,将使被控参数偏离给定值越大,显著的降低了控制质量;若Kf很小,这时即使扰动量较
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