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汽车四轮转向系统主讲教师：陈雷
问题引入随着汽车保有量的不断增加，停车场地的空间越来越紧张，汽车的转向停车，倒车入库，侧方停车等动作都难以完成。此外，人们对汽车的操纵稳定性和安全性要求越来越高，由此，诞生了四轮转向系统。
目录/CONTENTS01低速转向特性02高速转向特性03结构组成与工作原理04应用车型
01低速转向特性图1是两轮转向，前后轮的运动轨迹是不重合的，这因为前内轮半径与后内轮半径不相等，存在内轮差。图1两轮转向系统低速转向示意图
01低速转向特性图2是四轮转向，前后轮可以反向旋转，相对于转向中心而言，前、后轮的转向半径接近相等。此外，前后轮反向转向时，汽车的转向半径可缩小，大大提高了汽车在狭小空间里的转向与停车能力。图2四轮转向系统低速转向示意图
原地泊车场后轮反向转动后轮转角可达10度
低速转弯场速低于60km/h前后轮反向转动
02高速转向特性如图3所示。对于两轮转向汽车，如仅前轮转向，汽车后轮沿车体方向的速度大于前轮沿车体的速度，易造成车体自转，导致车身不稳定。对于四轮转向汽车，可以四轮同向转向，此时汽车前进的方向和车体的朝向是一致的，车体不会自转，车身稳定。图3两轮转向系统低速转向示意图
高速转向特车速高于60km/h时四轮同向转向
03结构组成与工作原理四轮转向系统一般是电控式，其主要由四轮转向控制单元、前轮转向电机、后轮转向电机、转向角度传感器、车速传感器和执行机构等构成，主要依靠安装在前后悬架上的转向机构，使得驾驶员操纵转向盘时，汽车的四个车轮都能转向。
03结构组成与工作原理安装在转向机内的转向角度传感器，向ECU传送转向角度和方向的电压信号，ECU根据车速传感器和转向角度传感器的输入信号进行运算，通过比较两个处理器的计算结果给予相应的反馈，最后通过转向电机控制转向的方向和角度。
04应用车型四轮转向系统一般用于中高端车型，如奥迪，宝马，奔驰等轿车。
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