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YL-335B现代化的自动生产设备设计

前言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，

机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网

络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产

线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序

地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单

而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角

色。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加

工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机

构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方

式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实

现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、

机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位

置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制

过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之

间的距离。

YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结

构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不

同的组合、安装和调试。

目录

1YL-335B的系统介绍1

1.1YL-335B的组成1

1.2YL-335B的电气控制2

1.2.1YL-335B工作单元的结构特点2

1.2.2YL-335B的控制系统2

1.3供电电源4

2供料单元控制系统5

2.1供料单元的气动系统5

2.1.1气动元件5

2.1.2气动控制回路5

2.2传感器6

2.3供料单元的PLC控制系统7

3加工单元控制系统10

3.1加工单元的气动系统10

3.2加工单元的PLC控制系统10

4装配单元控制系统12

4.1示灯、传感器12

4.2装配单元的气动系统14

4.3装配单元的PLC控制系统14

5分拣单元控制系统18

5.1旋转编码器、超声波传感器18

5.2变频器的选用19

5.3分拣单元的气动系统21

5.4分拣单元的PLC控制系统22

6输送单元控制系统24

6.1伺服电机及伺服放大器24

6.2S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程25

6.3输送单元的气动系统25

6.4输送单元的PLC控制系统26

7335B的整体控制28

7.1任务的实现28

7.2人机界面组态29

7.3西门子PPI通信37

总结42

主要参考文献43

附录一：各站程序44

附录二：触摸屏界面65

1YL-335B的系统介绍

1.1YL-335B的组成

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单

元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。如图1-1所示。

图1-1YL-335B外观图

每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单

元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进

电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典

型的一维位置控制系统。分拣