课程设计X-Y数控工作台机电系统.docVIP

摘要

本文主要对X-Y数控工作台机电系统及控制系统进行设计。X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的根本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件外表贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要选用设计专用的微机控制系统。

关键字：X-Y数控工作台，滚珠丝杠螺母副，伺服电动机，微机控制系统。

目录

TOC\o1-3\h\z\u1设计任务 3

2总体方案设计 3

2．1机械传动部件的选择 3

2．1．1导轨副的选用 3

2．1．2丝杠螺母副的选用 4

2．1．3减速装置的选用 4

2．1．4伺服电动机的选用 4

2．1．5检测装置的选用 4

2．2控制系统的设计 5

3机械传动部件的计算与选型 5

3．1导轨上移动部件的重量估算 5

3．2铣削力的计算 5

3．3直线滑动导轨副的计算与选型 6

3．4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7

3．4．1最大工作载荷Fm的计算 7

3．4．2最大开工作载荷FQ的计算 7

3．4．3初选型号 8

3．4．4传动效率η的计算 8

3．4．5刚度的验算 8

3．4．6压杆稳定性校核 9

3．5步进电动机的计算与选型 10

3．5．1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10

3．5．2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11

3．5．3步进电动机最大静转矩的选定 14

3．5．4步进电动机的性能校核 14

3．6增量式旋转编码器的选用 16

4控制系统硬件电路设计 16

5步进电动机的驱动电源选用 18

6控制系统的局部软件设计 18

6．1存储器与I/O芯片地址分配 18

6．28255芯片初始化子程序 19

6．38279芯片初始化子程序 19

6．48279控制LED显示子程序 20

6．58279管理键盘子程序 21

6．6X与Y方向的点动程序 22

参考文献 23

计算

计算

计算

计算

计算滚珠丝杠副的最大工作载荷

计算最大动载荷

计算传动效率

计算拉/压变形量

计算滚珠与螺纹滚道间的接触变形量

计算丝杠总变形量

计算临界载荷

计算滚珠丝杠的转动惯量

计算拖板折算到丝杠上的转动惯量

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量

计算空载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩

计算折算到电动机转轴上的摩擦转矩

计算快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩

计算折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩

计算移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩

计算最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩

计算步进电动机的最大静转矩

校核最快工进速度时电动机的输出转矩

校核最快空载移动时电动机输出转矩

校核最快空载移动时电动机运行频率

计算起动频率

1设计任务

题目：X-Y数控工作台机电系统设计

任务：设计一种供给式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：

1〕立铣刀最大直径。

2〕立铣刀齿数。

3〕最大铣削宽度。

4〕最大背吃刀量。

5〕X、Y方向的脉冲当量。

6〕X、Y方向的定位精度均为。

7〕工作台面尺寸为，加工范围。

8〕工作台最快移动速度。

9〕工作台进给移动速度。

导轨组合：矩形——矩形

支承方式：双推——简支

2总体方案确实定

2．1机械传动部件的选择

2．1．1导轨副的选用

要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小，定位精度高，因此，决定选用直线滑动导轨副，它具有刚度高、制造简单、传动效率高、结构简单、安装预紧方便等优点。

2．1．2丝杠螺母副的选用

伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足0.008mm的脉冲当量和的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杠副才能到达。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。

2．1．3减速装置的选用

选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。

2．1．4伺服电动机的选用

任务书规定的脉冲当量尚未到达0.0