2024版工业机器人技术主要课程 .pdfVIP

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工业机器人技术主要课程

2024/1/281

目录

•工业机器人概述

•工业机器人机械系统

•工业机器人控制系统

•工业机器人视觉系统

•工业机器人应用案例

•工业机器人技术发展趋势与挑战

2024/1/282

01

工业机器人概述

2024/1/283

定义与发展历程

0102

工业机器人的定义发展历程

工业机器人是一种可编程、多功能的自动化机械设备,能够执行各种从早期的示教再现型机器人到现代的智能机器人,工业机器人的发展

工业任务,如焊接、装配、搬运等。历程经历了多个阶段,技术不断成熟和完善。

2024/1/284

工业机器人应用领域

汽车制造业电子电器行业

工业机器人在汽车制造领域的应用最为工业机器人在电子电器行业的应用主要

广泛,包括焊接、喷涂、装配等各个环涉及电路板焊接、芯片封装等高精度作

节。业。

塑料工业其他行业

工业机器人在塑料工业中主要用于注塑、工业机器人还可应用于食品、医药、化

吹塑等成型工艺,提高生产效率和产品工等行业,完成各种复杂和危险的任务。

质量。

2024/1/285

工业机器人技术体系架构

感知系统驱动系统

工业机器人的感知系统通过传感器驱动系统为工业机器人提供动力支

获取环境信息,为机器人提供准确持,包括电机、减速器等部件。

的输入数据。

控制系统

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