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·266·智能系统学报第19卷
anefficientattentionnetworkforvisualtracking[J].IEEE作者简介：
transactionsonautomationscienceandengineering,陆军，教授，博士生导师，主要研
2023(99):1–18.究方向为计算机视觉、智能控制技术
[27]GUFengwei,LUJun,CAIChengtao.RPformer:arobust和机械臂控制。获国防科学技术进步
paralleltransformerforvisualtrackingincomplexscenes[J].奖一等奖3项，省部级二等奖1项，省
部级三等奖3项，授权发明专利10
IEEEtransactionsoninstrumentationandmeasurement,
项。发表学术论文70余篇。E-mail：
2022,71:1–14.
lujun0260@。
[28]石磊,王毅,成颖,等.自然语言处理中的注意力机制研
究综述[J].数据分析与知识发现,2020,4(5):1–14.李杨，硕士研究生，主要研究方向
为点云目标检测、目标跟踪，机器视
SHILei,WANGYi,CHENGYing,etal.Reviewofat-
觉、图像处理。E-mail：liyang142857@
tentionmechanisminnaturallanguageprocessing[J].
126.com。
Dataanalysisandknowledgediscovery,2020,4(5):1–14.
[29]周志华.机器学习[M].北京:清华大学出版社,2016:
298−300.
[30]AGARAPAF.Deeplearningusingrectifiedlinearunits
鲁林超，硕士研究生，主要研究方
(ReLU)[EB/OL].(2018−04−22)[2023−10−15].https://
向为点云目标检测、特征融合，图像
/abs/1803.08375.处理。E-mail：llczsr@163.com。
[31]QICR,YILi,SUHao,etal.PointNet++:deeph
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