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FANUC机器人培训

教程

•机器人技术基础

•FANUC机器人硬件组成

•FANUC机器人编程基础

•FANUC机器人操作与调试

•FANUC机器人维护与保养

•FANUC机器人扩展应用

01

机器人技术基础

机器人定义与分类

机器人定义

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器和执

行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类

根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器

人等类型。其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

工业机器人发展历程

01第一代工业机器人

20世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，

这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

02第二代工业机器人

20世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业

机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定

的自适应和学习能力。

03第三代工业机器人

20世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐

实现了智能化和自主化。它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高

自身的性能和精度。

FANUC机器人简介

FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位

于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、

机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装

配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

机器人应用领域

0103

制造业02服务业04

医疗卫生农业

工业机器人在制造业领域的应用服务机器人主要用于餐饮、酒店、

最为广泛，可用于汽车制造、电机场等场所，提供迎宾、送餐、

子产品生产、机械加工等各种场机器人在医疗卫生领域的应用也客房服务等功能，提高服务水平农业机器人可以用于种植、施肥、

景。它们可以完成焊接、装配、逐渐增多，如手术机器人可以协和效率。除草、采摘等农业生产环节，减

搬运、码垛等任务，提高生产效助医生进行微创手术，康复机器轻农民劳动强度，提高农业生产

率和产品质量。人可以帮助患者进行康复训练等。效率。同时，农业机器人还可以

通过精准施肥和喷药等技术手段，

提高农产品产量和质量。