TCASE特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第3部分：感知结果.pdf

1ICS43.040.20

CCST39

团体标准

T/CSAExx—20xx

Az

特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测

评方法第3部分：感知结果

Evaluationmethodoffunctioncredibilityofautomaticdrivingsysteminspecific

applicationscenariosPart3:Perceptionresults

（报批稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目录

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4缩略语5

5评价流程5

6评价体系及分级6

7测试要求6

8测试方法7

9评价指标计算方法8

附录A（资料性）感知结果可信性评价公式索引及数据来源参考表15

附录B（资料性）特定应用场景感知结果可信性评价场景建议清单17

附录C（资料性）城市开放道路自动驾驶巴士自主行驶场景下感知结果可信性评价示例18

附录D（资料性）特定应用场景感知结果可信性评价场景说明22

参考文献27

I

T/CSAExx—20xx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是T/CSAEXXX-202X《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法》的第3部分。

T/CSAEXXX-202X拟计划发布以下部分：

——第1部分：整车运行评价；

——第2部分：信息基础设施数据；

——第3部分：感知结果；

——第4部分：人车交互。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

II

T/CSAExx—20xx

引言

本系列文件基于特定应用场景构建人车路协同无人驾驶可信性评价标准体系，评价自动驾驶车

辆系统功能在特定应用场景的可信性。

本系列文件旨在给出特定应用场景中自动驾驶系统功能可信性测评方法和试验方法，由4个部分

构成：

——第1部分：整车运行评价。目的在于规范具备4级及以上驾驶自动化功能的车辆整车运行能

力可信性评价方法；

——第2部分：信息基础设施数据。目的在于规范支持4级及以上驾驶自动化功能的信息基础设

施数据的分类分级可信性评价方法；

——第3部分：感知结果。目的在于规范具备4级及以上驾驶自动化功能的车辆多模态融合感知

过程和结果的可信性评价方法；

——