《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件 项目四　使用 ROBOGUIDE 软件编程.pptx

项目四使用ROBOGUIDE软件编程;1.?能叙述运用ROBOGUIDE软件实现正方形轨迹仿真的方法。

2.?能叙述运用ROBOGUIDE软件实现圆形轨迹仿真的方法。

3.?能叙述偏移函数的使用方法。

4.?能运用ROBOGUIDE软件实现正方形轨迹仿真。

5.?能运用ROBOGUIDE软件实现圆形轨迹仿真。;工业机器人的描图流程是：工业机器人从起始点出发，依次描绘正方形和圆形，然后回到起始点。本任务的目标是在工业机器人工作单元中依次完成程序的创建、目标点的创建及示教、程序指令的添加及编辑、程序的调试，最终完成工业机器人工作单元中红色轨迹描绘仿真。;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100