工业机器人技术物联网工程 课程教学大纲.doc

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《工业机器人技术》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

工业机器人技术

课程英文名

IndustrialRobotTechnology

双语授课

□是?否

课程代码课程学分

2

总学时数

32

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

?专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

?选修

□其他

课程形态

□线上

?线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

?闭卷?开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

?课堂表现□阶段性测试?平时作业□其他（可多选）

开课学院

大数据与智能工程学院

开课

系(教研室)

物联网工程系

面向专业

物联网工程

开课学期

第6学期

先修课程

C语言程序设计、电路与电子技术、数字逻辑、Python程序设计、数据结构、计算机组成原理、嵌入式系统设计、物联网通信及安全技术

后续课程

无

选用教材

兰虎等.工业机器人技术及应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2020．

参考书目

1.兰虎等.工业机器人基础.北京：机械工业出版社，2020．

2.宋星亮等.工业机器人基础及应用编程技术.北京：机械工业出版社，2019．

3.戴凤智等.工业机器人技术基础及其应用.北京：机械工业出版社，2020．

课程资源

无

课程简介

“工业机器人技术”是一门高度交叉的前沿学科。该课程主要包括工业机器人基础理论、任务编程、智能感知和系统集成等内容。通过本课程的学习，学生能够了解掌握工业机器人机构/控制模块、运动学原理和典型工艺集成系统，能够解决机器人在物料搬运、产品焊接及成品装配等典型智能制造工序中的实际问题。激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

列表工业机器人的分类、典型应用及产业现状为切入点，陈述工业机器人系统应用中运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程知识，尤其以提质增效为宗旨的机器人应用系统参数调控原理和方法，学生能够识别解决机器人在物料搬运、产品焊接及成品装配等典型智能制造工序中的实际问题，以期学生具备综合运用所学专业知识分析和解决复杂工程问题的能力。将“工匠精神”贯穿任务各个阶段，激励学生在学习和实践过程中不畏艰难、严谨思维和团结协作。

课程目标2

能够适时选择恰当的点动坐标系完成机器人的增量点动和连续移动（或转动）；能够快速应用接触法和直接输入法完成机器人工具坐标系的设置；能够创建、编辑、测试和运转机器人任务程序；能够根据作业缺陷灵活调整机器人工具姿态和工艺条件；能够使用示教盒实时监测机器人系统运动和I/O接口状态；能够完成简单的机器人搬运、码垛、焊接、涂装、装配任务示教。将“工匠精神”贯穿任务各个阶段，激励学生在学习和实践过程中不畏艰难、严谨思维。

课程目标3

能够通过学习，陈述工业机器人系统的整体构架，工业机器人中各层次的各种技术，描述工业机器人的组建方式和过程，为团队协作中承担负责人打下基础。也培养起团队协作的优秀工程素养。将所学知识综合运用在实际过程中，适应现代信息技术发展，培养具有较强实践能力和创新精神的高素质复合型技术人才。

表2-1课程目标与毕业要求对应关系（物联网工程专业）

毕业要求

指标点

课程目标

11.项目管理：理解并掌握物联网工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。【H】

11.2能够将项目管理知识与经济决策方法应用于多学科环境中物联网应用系统的设计与开发，能对项目方案实施中的时间、成本、质量、风险、人力资源等进行有效管理。

课程目标1

12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。【M】

12.2能够树立适合自己发展的规划和目标，通过自主学习不断更新知识体系，培养自主学习的能力，不断适应物联网行业的发展。

课程目标2

9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中理解与承担个体、团队成员以及负责人的角色。【L】

9.1能够在多学科背景下理解团队的意义，能够在团队中胜任个体、团队成员的角色任务，拥有良好团队协作精神。

课程目标3

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

工业机器人概述

1.工业机器人的基本概念

指定课后作业

了解工业机器人典型应用

课程目标1

重点：

1.工业机器人典型应用

2.产业现状

讲授法：能够引导学生了解典型应用

2

2.工业机器人发展概况

课程目标3

3.工业机器人典型应用

课程目标2

4.产业现状

课程目标3