《无人机测绘技术（微课版）》 教案 项目二任务1无人机航测任务规划.docx

《无人机测绘技术》课程教案

《无人机测绘技术》课程教案

名称：项目二任务1无人机航测任务规划

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编号：CHJS-02-01

班级：XX班

地点：无人机测绘综合实训中心

学时：6课时

任务简介

本任务就“无人机航测任务规划”的相关内容展开讲解，主要包含无人机航测任务的航线规划原则、无人机航测任务规划软件、无人机航测任务规划实施几部分内容。在授课时，着重讲解无人机航测任务规划实施部分的内容。通过该任务的学习，使学生了解垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机任务规划的基本流程，并在此基础上完成相应的实训任务。

教学目标

【知识目标】

1.掌握无人机航测任务规划的原则知识要点；

2.了解无人机航测任务规划软件的功能特点；

3.掌握无人机仿地飞行的优势及设置方法。

【能力目标】

1.能够按照无人机航线规划要点和要求完成无人机的航测任务规划。

【思政目标】

1.正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；

2.严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；

3.养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。

重点难点分析

本任务教学中的重点是：

1.无人机航测任务规划的航线规划原则；

2.无人机航测任务规划实施。

本任务教学中的难点是：

1.无人机航测任务规划实施。

教学过程设计

1.任务背景

随着无人机越来越多的被应用到各种行业当中，而任务规划是无人机执行任务过程中至关重要的一步，无人机任务规划的目的是找出一条最优飞行航路，在确保无人机安全的前提下最大限度的发挥无人机的作用。本任务我们将对无人机航测任务规划进行学习，为后续无人机测绘实践打下坚实的基础。

2.任务引入

教师首先通过提问的方式引入课程，问题为：常见的无人机航测任务规划软件有哪些？引导学生讨论无人机航测任务规划的重要性。随后，教师引出本任务的教学内容——无人机航测任务规划。

3.任务布置

向学生说明无人机航测任务规划的教学要求，并明确与本任务相关的知识点与技能点。

教学组织：依据教学现场及教学内容的实际情况由教师确定（教学设计中会给出可供参考的教学组织方式）。

任务内容：

（1）无人机航测任务的航线规划原则；

（2）无人机航测任务规划软件；

（3）无人机航测任务规划实施。

4.教学内容分析与设计

本任务将在4课时的时间内完成。前1课时，教师通过小班理论教学，向学生讲解无人机航测任务的航线规划原则和常见无人机航测任务规划软件。后3课时，教师利用无人机测绘综合实训中心现场教学的方式，以现场实物为对象，以学生活动为主体，通过直观演示的方式结合讲授法、谈话法等教学方法辅以微课视频或动画等资源等形式，让学生掌握无人机仿地飞行的优势及设置方法，且能够按照无人机航线规划要点和要求完成无人机的航测任务规划，并带领学生展开相关实训操作。

教学组织：

无人机航测任务规划（时间：180分钟）

课前引入（5分钟）

(1)无人机航测任务的航线规划原则

教学方法：讲授法、讨论法、直观演示法

教师通过讲授的方式对无人机航测任务的航线规划原则进行讲解，讲解过程中可采用微课视频配合教学。在进行航线敷设内容讲解时，教师可以指导学生以小组为单位，围绕航线敷设相关要点逐一展开讨论或辩论活动，通过对航线敷设要点内容的深刻剖析，培养学生合作精神，巩固所学知识。

(2)无人机航测任务规划软件

教学方法：讲授法、直观演示法、练习法

教师采用UAVGCS地面站垂直起降固定翼无人机航测任务规划软件和DJIPilot2App多旋翼无人机航测任务规划软件两款比较典型的航测任务规划软件，通过边讲授边演示的形式对无人机地面站功能进行讲解，并指导学生对所两款软件进行简单操作练习，熟悉软件界面和功能。

(3)无人机航测任务规划实施

教学方法：讲授法、直观演示法

教师演练本次实训的各项基本操作流程，并阐明实训过程中应注意的要点和要求，学生观看并听讲。（操作演练）

分四步完成实训内容：

第一步，教师演示课程中涉及到的实操内容。

第二步，教师分配实训任务。

第三步，学生按照小组形式进行实训。

操作内容：

①根据要求，采用UAVGCS地面站软件进行垂直起降固定翼无人机任务规划；

②根据要求，采用DJIPilot2App软件进行多旋翼无人机航测任务规划；

③掌握无人机仿地飞行的优势，并学会人机仿地飞行的设置方法。

第四步，实训总结。

总结内容：

①学生对本节课的操作内容进行总结；

②教师对本次实训的完成情况进行总结。

5.任务小结

通过本任务的学习，学生掌握无人机航测任务规划对应的知识与相关技能操作。

教学组织：由教师进行总结。

本任务主要学习了无人机航测任务规划的相关知识和操作技能。在学习过程中，重点掌握无人机航测任务的航线规划原则和无人机航测任务规划实施的相关知识。了解无人机航测任务规划