《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目三任务三 垂直起降固定翼无人机飞控系统安装.docx

任务三垂直起降固定翼无人机飞控系统安装

一、判断题

1.一般垂直起降固定翼无人机采用的飞控都是较为智能化的商业飞控。（√）

2.垂直起降固定翼无人机的飞控不支持异位安装。（×）

3.飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。（√）

4.主控箭头必须指向无人机机头方向。（×）

5.安装GPS时，箭头指向无人机机头方向。（√）

二、选择题

1.下列关于极智飞控接口定义的说法，正确的是（B）。

A.CH1为右升降舵B.CH5为右副翼

C.CH3为方向舵机D.CH14为左升降舵

2.下列关于垂直起降固定翼无人机飞控安装，说法正确的是（ACD）。

A.用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上

B.飞控不支持异位安装

C.可根据实际情况改变飞控指向进行安装

D.需要后期在飞控系统的设置中重新更改飞控安装位置

3.无人机空速管是一个测量无人机（C）的传感器。

A.相对空气密度B.绝对空气密度

C.相对空气速度D.绝对空气速度

4.在实际应用中，无人机空速管的测量数据常被用于无人机的（ABCD）

等方面。

A.飞行控制B.导航

C.自主飞行D.以上都是

5.下列垂直起降固定翼无人机数传电台的说法，正确的是（ABCD）。

A.数传天空端应接主控的RADIO端口

B.飞控RX接数传TX

C.飞控TX接数传RX

D.仅支持TTL接口数传

三、简答题

1.垂直起降固定翼无人机飞控安装过程需要注意哪些？

参考答案：（1）如果是多股线，白色信号线朝上插入；如果是单股线，线朝上插入；按顺序逐个接线；

（2）GPS卡槽设计（防插错）；GPS箭头指向无人机机头方向；

（3）主控箭头可不指向机头；

（4）建议先将飞控半插进机舱再接线。

2.垂直起降固定翼无人机接收机的安装方法是什么？

参考答案：将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的S-BUS接口，接收机两条天线成90°打开放置，并使用纤维胶带固定。