动车组制动系统检修课件：制动控制系统认知(1).ppt

*列车自动防护(ATP)子系统，即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，实现列车运行安全间隔防护和超速防护。通过ATP子系统检测列车位置并向列车传送ATP信息(目标速度信息或目标距离信息)，列车收到ATP信息，自动实现速度控制，确保列车在目标距离内不超过目标速度的前提下安全运行。它的主要功能有：一、列车定位定位的任务就是确定列车在路网中的地理位置。通常，ATP系统都是利用查询应答器及测速电机和雷达完成列车定位的。安装在线路上某些位置的应答器用于列车物理位置的检测，每个应答器发送一个包括识别编号(ID)的应答器报文，由列车接收。在ATP车载计算机单元的线路数据库里存有应答器的位置，这样列车就知道它在线路上的确切位置。由测速电机和雷达执行列车位移测量。列车定位的误差来自应答器检测精度、应答器安装精度和位移测量精度。二、速度和距离测量列车实际运行速度是施行速度控制的依据，速度测量的准确性直接影响到速度控制效果。列车位置直接关系到列车运行的安全，通过确定列车的实际位置，才能保证列车之间的运行间隔，以及能够在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。三、ATP监督功能ATP监督负责保证列车运行的安全。各监督功能管理列车安全的一个方面，并在它自己的权限内产生紧急制动;所有的监督功能，在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。各种监督功能之间的操作是独立的，且同时进行。ATP监督包括速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。四、超速防护城市轨道交通中的速度限制分为两种：一种是固定速度限制，如区间最大允许速度、列车最大允许速度;另一种是临时性的速度限制，例如线路在维修时临时设置的速度限制。固定限速是在设计阶段设置的，ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。五、停车点防护停车点有时就是危险点，危险点在任何情况下都是不能越过的，因为这会导致危险情况。例如站内有车时，车站的起点即是必须停车点，在停车点的前方通常还设置一段防护段，ATP系统通过计算得出的紧急制动曲线即以该防护区段入口点为基础，保证列车不超越入口点。有时也可在入口点处设置一个列车滑行速度值(如5km/h)，一旦需要，列车可在此基础上加速，或者停在危险点前方。六、列车间隔控制列车间隔控制是一种既能保证行车安全(防止两列车发生追尾事故)又能提高运行效率(使两列车的间隔最短)的信号概念。在过去以划分闭塞分区、设立防护信号机为基础的自动闭塞(固定闭塞)概念下，列车的间隔是靠自动闭塞系统来保证的，列车间隔以闭塞分区为单位;当采用准移动闭塞或移动闭塞时，闭塞分区长度与位置均是不固定的，是随前方目标点(前行列车)的位置、后续列车的实际速度以及线路参数(如坡度)而不断改变的。七、站台屏蔽门控制ATP轨旁设备连续监测屏蔽门的状态，只有在屏蔽门“关闭且锁闭”的情况下才允许列车进入站台区域。如果屏蔽门的状态不再为“关闭且锁闭”，则ATP轨旁设备将站台区域作为封锁来处理，在封锁区域的边界处设置防护点。因此，接近列车将从ATP轨旁设备得到仅至该防护点的移动许可。如果此时列车已经进入了站台区域，屏蔽门的状态从“关闭且锁闭”发生了变化，ATP车载设备将触发紧急制动。八、其他功能除上述主要功能外，视具体用户的要求，ATP系统还可具有其他一些功能。1.紧急停车功能。在特殊紧急情况下，按压设在车站上的紧急停车按钮(平时加铅封)，就可通过轨道电路将停车信息传递给区间上的列车，启动紧急制动，使列车停止运行。2.给出发车命令。ATP系统检查有关安全条件(如车门是否关闭、司机的操作手柄是否置于零位、ATO系统是否处于正常工作状态)并确认符合安全后，给ATO系统一个信号。在人工驾驶模式下，司机在得到显示后即可进行人工发车;在自动驾驶模式下，ATO系统得到ATP系统的发车确认信息后，却操纵列车自动启动。3.列车倒退控制。根据不同的用户协议，可以实现各种列车倒退控制。例如，当列车退行超过一定距离或者越过轨道电路分界点，立即启动紧急制动。4.停稳监督。监控列车停稳是在站内打开车门和站台屏蔽门的安全前提。为了证实列车停稳，要考虑来自雷达和测速电机的信息，ATP车载计算机单元将使用这些速度信息。*某车辆设备故障故障车辆同时发生紧急和非常制动；其余车辆只产生非常制动? 列车分离分离前车辆发生非常制动分离后车辆发生紧急制动和非常制动*制动控制系统认知学习目标学习目标常用制动控制非常制动控制制动控制系统组成紧急制动控制备用制动控制