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智能避障车设计.docx

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    白城师范学院本科毕业设计

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    智能避障车设计

    DesignofIntelligentobstacleavoidancevehicle

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    摘要

    智能避障车是基于51单片机（AT89C51）为控制核心，并且用到了普通直流电机、超声波驱动模块和L298N电机驱动模块为主要的组成部分。普通直流电机中的齿轮箱可以提供不同的转速和力矩从而使小车行走准确；L298N电机驱动模块能够很好的控制直流电机。超声波模块则是检测路上障碍，并且驱动传感器正常工作和传输信号的作用，超声波模块具有控制简单

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