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题目:单位负反馈系统的校正装置设计初始条件：
任务时间（天）
指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2
分析、计算2
编写程序1
撰写报告2
论文答辩1
指导教师签名：年月日
.
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系主任（或责任教师）签名：年月日
已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差
为0，使系统校正后的相角裕量450，幅值裕量h10dB.
R(t)100
s(s1)(s10)
--
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
（1）用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。
（2）在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。给
出所设计的校正装置电路图，并确定装置的各参数值。
（3）用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
（4）用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。
（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的
过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按
照教务处标准书写。
时间安排：
目录
摘要1
1设计题目2
2要求完成的主要任务2
3设计的总体思路2
4用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹3
5超前校正过程5
6滞后校正过程8
7用simulink仿真13
8总结
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