声源定位计算机仿真与分析 .pdfVIP

声源定位计算机仿真与分析

声源定位计算机仿真与分析

摘要

确定一个声源在空间中的位置是一项有广阔应用前景的有趣研究，将来可以广泛的

应用于社会生产、生活的各个方面。

声源定位是通过测量物体发出的声音对物体定位，与使用声纳、雷达、无线通讯的

定位方法不同，前者信源是普通的声音，是宽带信号，而后者信源是窄带信号。根据声

音信号特点，人们提出了不同的声源定位算法，但由于信号质量、噪声和混响的存在，

使得现有声源定位算法的定位精度较低。此外，已有的声源定位方法的运算量较大，难

以实时处理。为解决这些问题，本文系统地研究了基于传声器阵列的声源定位方法，主

要做了以下一些工作：

首先对传声器阵列及其研究现状进行了总体概述，讨论了基于传声器阵列的声源定

位所面临的问题，重点分析了传声器阵列信号处理的特殊性和混响的产生原因及影响，

总结归纳并比较了各种基于传声器阵列声源定位方法的优缺点。重点分析了基于时延估

计（ITD）和强度差异(IID)的声源定位方法。

作者开发了一种基于Matlab软件的声源定位系统，结合时延估计和强度差异算法，

进行了系统的声源定位仿真，给出了仿真结果，并提出了改进方案。仿真实验证明所设

计的声源定位系统可用，并可以为进一步的声源定位研究提供平台支持。

关键词：传声器阵列；声源定位；ITD；IID；Matlab

声源定位计算机仿真与分析

TOSIMULATEANDANALYZETHESOUNDSOURCE

LOCALIZATIONBYCOMPUTER

ABSTRACT

Localizationofsoundsourceisaninterestingcourseofstudywhichwillbewidely

appliedinourfuturelife.

Soundsourcelocalizationisrealizedbyprocessingsoundsignals,differingfromthe

algorithmsareproposedaimingatthecharacteristicofsoundsignals.However,signal’s

quality,backgroundnoiseandroomreverberationsinenclosuregreatlydegradethe

effectivenessofacousticsourcelocalization.Forsolvethesequestion,someworkare

accomplishedinthispaper.

basedontheinterauraltimedifference(ITD)andinterauralintensitydifference(IID)is

analyzedwithemphasis.

thesoundsourcelocalizationsystem.

Keywords:MicrophoneArray;SoundSourceLocalization;ITD;IID;Matlab

声源定位计算机仿真与分析

目录

第一章绪论

1.1声源定位的关键技术及国内外研究现状1

1.2基于传声器阵列的定位方法简述2

1.3基于传声器阵列的声源定位系统的模型与难点3

1.4声源定位系统的结构4

1.4.1硬件结构4

1.4.2软件结构5

1.5本论文的主要工作和内容安排5

第二章几种定位方法的介绍

2.1声音信号分析6

2.2声源定位原理6

2.2.1仿人双耳的声源定位原理7

2.2.2基于到达时间差的声源定位原理7

2.2.3基于声压幅比的定位方法7

2.3声源定位方法的分类和比较9

2.3.1基于最大输出功率的可控波束形成定位方