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无人机任务规划与手册试题-118题
您的姓名：[填空题]*
_________________________________
1.无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机指定飞行路线并进行任务分配[单选题]*
航迹规划
任务规划(正确答案)
飞行规划
2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自________的_________，保证无人机高、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地[单选题]*
起点到终点，最短路径
起飞
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