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无碳小车设计说明书

学院:行知工学分院

班级:机械1３2班

学生姓名:

学号:

指导老师：

完成时间:2015年6月1５日

1、绪论

1、1小车得设计命题

设计一种小车,驱动其行走及转向得能量就是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来得。给定重力势能为４焦耳(取g=10m/s2)，设计时统一用质量为1Kg得重块(￠50×65mm,普通碳钢）铅垂下降来获得,落差4０0±2mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许从小车上掉落。如图1、1所示。

图1、１

要求小车行走过程中完成所有动作所需得能量均由此重力势能转换获得,不可使用任何其她得能量来源。

要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物得竞赛场地。

要求小车为三轮结构,具体设计、材料选用及加工制作均由学生自主完成。

1、2小车得整体设计要求

小车设计过程需要完成:机械设计、工艺方案设计、经济成本分析与工程管理方案设计。命题中得工程管理项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素,提出合理得工程计划。设计能力项要求对参赛作品得设计具有创新性与规范性。命题中得制造工艺能力项要求综合运用加工制造工艺得知识。

1、3小车得设计方法

在小车得设计方法上，我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发明理论方法。采用CAXA、SoｌidWorｋｓ2０12等辅助软件设计。

２、设计方案

2、１尺寸设计

由于小车实在平面上运行,转弯半径较小,所以定小车得宽度为1５0mｍ,长度为150ｍm,使其能拥有更佳得灵活性。如图2、1所示。

图2、1

2、2最大转角

因为小车长为150mm，当绕过最大偏移距离为500mm得圆弧时能得到最大转角，如图3、2所示,即可得最大转角位2６、８9７°、如图２、2所示。、

、图２、2

设曲柄长度为1０，已知最大转角位26、897°,由图2、3所示可知可得最大偏移距离

图2、３

偏移距离Ｌ=10／tan(２6、897°）=１９、７１mm

2、３后轮直径设计

传动机构得功能就是把动力与运动传递到转弯机构与驱动轮上。要使小车行驶得更远及按设计得轨道精确地行驶,传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等要求。

齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。虽然在经济方面不就是罪划算,但还就是优先考虑使用齿轮传动。根据小车得前后轮尺寸与轨迹全长得比例关系,通过计算选取一对传动比为1:５得齿轮来进行传动。

轨迹设计出来之后,有轨迹可知,测得小车最大转角为２6、８97°,用ＣAXA软件分析可知该轨迹一个周期得总长度为３224、３9４mm,通过CAXA查询得到各段弧线得长度及总长,如图2、４2、５所示。

图2、4

图2、5

知道各段弧线得长度之后。可以算出凸轮得运动轨迹与运动到每个地方得角度。

第1条曲线（样条）得长度:６4４8、７88

第2条曲线(直线)得长度:4８０0、000

总长度：11２4８、78８

小车运动一个周期得长度就是３２24、394mm,每运动一个周期,前轮左右转动一次，假设取小车后轮得直径为１80－22０mm，则车轮周长为５65、２-6９０、８mm,则小车后轮应该在转动4、７－5、７圈时完成2、4m运动，所以取转动比为ｉ=５。所以定后轮直径为２０5ｍm。

计算过程为:

经CAXA电子模板计算，小车行进一个周期得周长S=322４、３9４ｍｍ。

由于小车后轮与小齿轮同处于后轮轴上,所以后轮与大齿轮得传动比为n＝5:1。小车行进一个周期，小车后轮转５圈。所以小车后轮周长

Ｌ＝S/５＝3224、394/5=644、87８8ｎm

因此小车后轮直径

D=６44、87８8/π＝2０5、37５mｍ

即小车后轮直径D=205mm

2、4四杆设计

知道这些数据后可以在caｘa软件中得出四杆得结构,设基曲柄得长度为1０mm,连杆得长度为90mm,求加速度A与速度V。

由公式H=a×

v,ａ分别为H得一次求导与二次求导,解得如图2、6所示

图2、６

解得如图2、7２、8所示

图2、７

图2、8

２、５齿轮机构设计

由前面得计算可知，小车得传动比为１：5，设两个齿轮得模数为相同得1,小齿轮设计为齿数为22,大齿轮设计为齿数为110。两齿轮得中心距设计为6０ｍｍ,齿厚为相同得5ｍm。