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;引言;整地机械的种类很多,根据不同作业的需要有以下几种类型:钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中,钉齿耙目前多用于蓄力作业,圆盘耙和悬耕机机械化应用较多。;悬挂圆盘耙;镇压器配合联合播种机在工作;旋耕镇压联合作业机在工作;旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机;;第一节圆盘耙及其理论计算
;一、圆盘耙的类型和表达方式
1、按与动力的连接方式分:牵引式、悬挂式和半悬挂式。;2、按耙片的直径分:
重型耙(660mm)
中型耙(560mm)
轻型耙(460mm)
;3、按耙片的外缘形状分
全缘耙
缺口耙
;4、按耙组的配置方式分
;圆盘耙型号的表达方式;2、型号全称:;二、一般结构和工作过程
;2、工作过程
;α=900时,耙片只有拖动没有滚动,有强烈的翻土能力,但断草能力几乎为零,且很容易造成土壤堆积和堵塞现象。;0<α<900时,既有滚动又有拖动,是整地过程所需要的工作状态。;三、圆盘耙片的结构参数和基本计算
;3、耙片厚度:选择时要充分考虑直径的大小、工作负荷等因素,一般用下式来确定圆盘厚度的大小。
;4、耙片轴向安装间距b的确定;4、耙片轴向安装间距b的确定;4、耙片轴向安装间距b的确定;4、耙片轴向安装间距b的确定;4、耙片轴向安装间距b的确定;;4、耙片轴向安装间距b的确定;通过田间试验表明,由不产生漏耙所确定的b值过小,极易发生堵塞现象。在同样结构参数条件下,不产生泥土和杂草堵塞的经验b值为:
b≥(1.5~2)a;b≥(1.5~2)a;验证结果表明,不产生漏耙的条件与不产生堵塞的条件不能同时满足,既出现了二种结果:;问题:;;四、圆盘耙的牵引阻力;思考题
1、圆盘耙的类型和表达方式?
2、圆盘耙的一般构成?
3、耙片轴向安装间距二个条件及应用?;第二节旋耕机及其理论分析;第二节旋耕机及其理论分析;;一、基本构成:机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。;二、工作过程:
旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,???后被拖板拖平。;三、作业特点
碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。;四、主要类型
1、按与动力连接方式分:牵引式、悬挂式、直连式。;2、按刀轴安置方向分:横轴式、立轴式、斜轴式。;3、按动力传递路线分:侧边传动、中间传动。;五、旋耕机刀片的运动分析;1、刀片的绝对运动轨迹(定性分析)
设:R—旋耕机刀片端点的最大回转半径
Vm—机组前进速度
ω—刀片回转角速度
t—时间函数
;我们通过作图的方式确定刀片的绝对运动轨迹;;不同速比λ对旋耕机工作质量的影响;根据旋耕机工作的特点我们了解到,旋耕机刀片先是切土,然后向后抛土,这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开始到抛土结束并抬离地面,其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的水平分速Vx指向后方,既Vx<0,3种速比下的刀片绝对运动轨迹是否都能满足上述要求呢?我们做一下对比分析:;;;通过做图分析发现,只有λ>1余摆线时刀片才能满足向后抛土的条件,并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足,设计和应用时要特别注意,刀片的工作深度不能超过这个范围。影响最大玄长高度的因素主要是刀片的尺寸、机组的前进速度和刀片的回转速度,既λ值。;在结构参数不变的情况下,λ值越大,轨迹最大玄长的值越大,其位置就越靠上,当λ=∞时,刀片端点的绝对运动轨迹为一数学圆,最大玄长在横轴处,耕深可达最大值,但这是不可能的,因为此时机组不在前进。而是原地扒窝。因此,λ>1是旋耕机正常工作的定性条件。;2、机组速度Vm与刀片旋转速度ω的配合(定量分析);Vmt;x=Rcosωt+Vmt①
y=Rsinωt=R-h②;结论:旋耕机正常工作必须同时满足定性和定量二个条件,既:;Vm<(R—h)ω
h<R—Vm/ω
h<R(1—1/λ)——λ↑→h↑?;Vm<(R—h)ω
h<R—Vm/ω
h<R(1—1/λ);旋耕机运动参数一般的取值范围:Vm=0.5~1.5m/s,n=190~280r/min,或λ=4~10,h=8~16cm。由于国外多采用大功率拖拉机,刀片材料好,旋耕机的工作深度可达20~
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