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混合现实腰椎叠合准确性的初步研究

吴加珺;施翘;邱健健;李铭;严兆阳;陆建平;徐凯;秦春晖;顾卫东

【期刊名称】《《老年医学与保健》》

【年(卷),期】2019(025)005

【总页数】4页(P610-613)

【关键词】体位误差;叠合误差;混合现实;可视化;椎管内穿刺

【作者】吴加珺;施翘;邱健健;李铭;严兆阳;陆建平;徐凯;秦春晖;顾卫东

【作者单位】复旦大学附属华东医院麻醉科上海200040;复旦大学附属华东医院

放疗科上海200040;复旦大学附属华东医院放射科上海200040;上海智隅网络

科技有限公司上海201900;复旦大学附属华东医院手术室上海200040;上海中

医药大学附属岳阳中西医结合医院上海200000

【正文语种】中文

随着快速康复外科理念的提出，椎管内阻滞因其减轻术中及术后疼痛[1]、加速术

后康复进程[2,3]等方面的作用再度受到重视。传统的椎管内麻醉为盲探性操作，

即根据患者体表的解剖标志定位穿刺间隙，存在一定的失败率，老年人由于脊柱退

行性改变而使穿刺风险增加。反复试探性穿刺不仅增加患者穿刺时的损伤，而且可

增加穿刺后神经损伤、低颅压头痛等并发症的发生率[4]。可视化技术是今后医学

发展的重要方向，可视化技术的应用将有助于提高老年患者椎管内穿刺的安全性和

成功率。

混合现实技术（mixedreality，MR）是虚拟现实的可视化技术的进一步发展，该

技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起

一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感[5]。混合现实导航技术，则

是利用传统CT、MRI等的原始数据进行三维重建、整合立体全息场景，还原人体

真实解剖，并通过跟踪定位功能将生成的虚拟影像与病人身体相应部位准确叠合，

为临床医师的操作提供可视化依据[6]。近年来，混合现实技术在医疗领域中的应

用成为新的热点。Jiang等[7]将混合显示技术用于引导深静脉穿刺操作，结果发

现该技术可显著提高深静脉穿刺的成功率。

混合显示导航技术在椎管内穿刺中的应用仍未见报道。设想，如能将混合现实导航

技术成功用于椎管内穿刺，则对提高各年龄段的椎管内穿刺的准确性和安全性具有

重要意义。但目前，如何保持CT扫描时患者的体位与穿刺体位的一致，并将脊柱

的解剖结构与患者准确叠合是混合现实引导椎管内穿刺的难点。本研究借鉴了放疗

科的真空体位固定垫并进行改良设计，观察采用该体位固定垫后，前后两次侧卧抱

膝位的体位误差，以及虚拟脊柱与患者脊柱的叠合误差，为今后混合现实导航技术

用于引导椎管内穿刺奠定基础，因而对今后椎管内可视化穿刺技术的研发具有重要

意义。

1资料与方法

1.1受试者招募志愿受试者12例。纳入标准：性别不限，年龄18～24岁。由于

本试验主要目的是验证混合现实技术下腰椎叠合的准确性，年轻患者的腰椎骨赘少，

易于在CT图像上找到腰椎棘突的上下缘，因而有助于更准确地测量腰椎叠合误差。

受试者同意参加本试验，并已签署知情同意书。排除标准：中枢或外周神经系统疾

病，慢性腰背痛，腰椎外伤或腰椎手术史。剔除标准：未按设计方案完成试验，有

明显干预因素影响试验数据。本研究经复旦大学附属华东医院伦理委员会批准同意，

在中国临床研究试验注册中心注册编号为ChiCTR-IPR。

1.2真空体位固定垫的设计参考放疗科传统的真空体位固定垫，该体位垫内部装

有工程粒子，抽真空后可保持固定形态，放气后恢复松软状态。体位垫分为三部分，

第一部分（Ⅰ）旨在固定肩部和上部脊柱位置，第二部分（Ⅱ）旨在固定骨盆和下

部脊柱位置，第三部分（Ⅲ）旨在固定下肢位置。同时加上6条长80cm的固定

带（A’、B’、C’、D’、E’、F’），分别与A、B、C、D、E、F6个点相

连，随后将固定垫抽真空，使受试者的体位保持固定（图1和图2）。

图1改良真空体位固定垫示意图

1.3体位固定误差的评估将体位固定垫置于CT扫描床，受试者取侧卧抱膝位，卧

于体位固定垫上，操作者将体位垫抽至真空后用6条固定带将受试者固定，记录6

个固定带数值。在受试者背部贴上两个标记贴（直径1mm），并标记好标记贴的

位置，行第1次腰椎CT扫描（SOMATONDefinitionAS，Simens公司，德

国)，扫