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机电一体化综合实训
报告
班级机电09-3
姓名刘凯
学号0930130305
大连理工大学
大连理工大学
机电一体化综合实训成绩评议表
姓名学号班级机电09-3班
实训题目钻床加工系统
实训地点实验教学楼1-101机房
起止时间2011年12月19日~2011年12月30日
指
导
教
师
评
语
指导教师签字：
2012年1月5日
评议成绩
指导教师签字：
2012年1月5日
1
一、实训目的
目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学三年级
上学期开设。通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控
制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电
专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原
理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系
统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知
识的能力。
二、实训任务
任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计
PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。
任务分配：PLC程序的编制与调试：
PLC外部硬件的连线：
PLC硬件的调试运行：
PLC程序I/O口的分配：
实验报告的编写：
三、实训主要内容
1、分析用PLC控制专用钻床加工系统示意图如下：
动作过程：原位→工件夹紧→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原
位→工件旋转120°→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原位→工件旋
转120°→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原位→结束加工。
2、加工控制要求：
2
需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻
床运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关SQ1和SQ3为ON。
钻孔的孔数用计数器来控制，计数器设定初值为3。工作过程为：按下启动
按钮，加紧工件（由加紧开关检测）大小钻头旋转开始向下钻孔，至规定的
深度后(SQ2、SQ4检测)钻头向上提升并等待；工件旋转120°后（由到位开
关检测），开始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。
3、控制系统的构成图：
4、选择PLC
可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其
内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等
面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机
械或生产过程。
可编程序控制器实施控制，其实质就是按一
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