《无人机事故现场航拍技术》课件——第11讲 多旋翼无人机数字摄影测量概要.pptx

多旋翼无人机数字摄影测量概要多旋翼无人机数字摄影测量概要

1234CONTENTS目录P4R+智图航测解决方案简介多旋翼无人机航空摄影测量常见名词解释摄影基础知识5免像控技术

智慧型航测解决方案精灵Phantom4RTK+大疆智图大疆推出专业面向航测的解决方案适用多种测绘/泛测绘行业P4R+智图航测解决方案简介

P4R+智图航测解决方案简介公共安全建筑数字农业基础设施影视航拍

P4RTK＋智图解决方案优势及商业价值快速响应精准测量简单易用灵活机动高性价比P4R+智图航测解决方案简介

P4R+智图航测解决方案简介消防应急-灾害现场建模灾害现场，快速进行实时二维建模导入原照片进行高精度二维/三维建模快速了解灾区现状，供应急指挥使用

P4R+智图航测解决方案简介某地爆炸后三维建模地震后灾区实时二维建模

P4R+智图航测解决方案简介土方量计算基于三维模型进行土方量计算支持挖方、填方体积计算/输出基于生成的点云模型导入第三方平台进行土方量计算

P4R+智图航测解决方案简介应用土方量计算等高线生成

P4R+智图航测解决方案简介消防应急-复杂城区通过P4R+大疆智图构建复杂城区三维模型建立城区复杂场景三维底层数据库某密集城区三维模型

P4R+智图航测解决方案简介应用模型导入GIS平台标记出应急通道、消防栓等关键信息模拟应急救援方案

P4R+智图航测解决方案简介每章思考三维模型是如何生产出来的？

多旋翼无人机航空摄影测量摄影测量原理摄影测量通过摄影，进行测量摄影将三维物理世界转变为二维影像二维影像获取三维空间数据的技术。

三维二维三维摄影重建多旋翼无人机航空摄影测量

三维重建流程多旋翼无人机航空摄影测量多视角图像图像特征提取匹配区域网平差稠密点云重建三角网模型构建纹理映射三维模型

正射影像生产方法1.正摄影像导入2.相机位置姿态恢复3.稠密点云生成4.图像镶嵌融合多旋翼无人机航空摄影测量

常见测绘产品DOM(数字正射影像)利用(DEM)数字高程模型扫描处理的数字化航空像片经逐像元进行投影差改正/镶嵌按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成数字正射影像数据集

DEM(数字高程模型)在某一投影平面上规则格网点平面坐标(X,Y)及高程(Z)数据集如高斯投影平面常见测绘产品

DLG(数字线划图)地形图要素矢量数据集各要素空间关系及相关属性信息全面描述地表目标保存常见测绘产品

常见测绘产品DSM(数字表面模型)包含地表建筑物/桥梁/树木等高度的地面高程模型DEM只包含地形高程信息未包含其它地表信息在DEM基础上，涵盖除地面外其它地表信息高程优点

每章思考根据摄影测量原理外业采集需要采集什么数据多旋翼无人机航空摄影测量

多旋翼无人机航空摄影测量定义低空摄影获取高清影像数据重建软件生成三维点云与模型结合定位信息/相机姿态信息获得地形/地面物体三维坐标值实现地理信息快速获取定义多旋翼无人机航空摄影测量定义

正射影像获取正摄影像图片摄影测量2D航线获取生成多旋翼无人机航空摄影测量定义

具体作业流程前期作业现场查看天气状况使用设备像控点设置相机设置航线规划检查点设置数据处理户外温度、能见度、风度像控点设置原因像控点坐标ISO值、快门速度选择航线规划类型及原因重叠率设置情况是否开启畸形矫正检查点分布原理、原因运用软件及原因处理步骤、最终结果具体作业流程

每章思考多旋翼无人机航空摄影测量倾斜摄影为什么需要五航线

常见的摄影测量参数飞行高度决定影像分辨率高度越低分辨率越高飞行速度影响采集效率及成像质量

常见的摄影测量参数重叠率获取重叠照片提高重叠率/精度会降低效率云台俯仰角度获取物体侧面图像

地面采样距离GSD5cm5cmGSD=5厘米/像素常见名词解释

常见名词解释比例尺50米1厘米1:5000比例尺公式???

常见名词解释比例尺与GSD间的关系米和像素换算公式1英寸=0.0254米=300像素1像素=0.0254÷300=01米=39.370078740157英寸=11811.0236像素

常见名词解释比例尺与GSD间的关系1:500比例尺的GSDGSD=500÷11811.0236≈0/像素≈4.233333厘米/像素1:1000比例尺的GSDGSD=1000÷11811.0236≈0.084666667米/像素≈8.4666667厘米/像素

常见名词解释比例尺与GSD间的关系成图比例尺影像地面分辨率(厘米/像素)1:5004.21:10008.41:200016.8DPI指每英寸包含的像素打