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基于多目标优化的过饱和交叉口信号模糊控制

摘要：文章针对当前交叉口控制策略存在的时效性差等问题，提出了一种基于模糊控制的过饱和交叉口信号配时优化策略。通过对拥堵交叉口的调查，结合模糊控制理论，设计了一种缓解拥堵的策略，主要通过增加绿灯延长时间来优化信号配时。为验证该方案的可行性，利用仿真软件对拥堵交叉口信号配时方案进行了仿真模拟，并考虑将一条直行车道变为可变车道的情况。同时，利用Matlab对运用了模糊控制的交叉口信号方案进行了模拟，并进行了两者的对比分析。通过仿真模拟，验证了所提出的缓解拥堵策略在减缓交通拥堵方面的有效性。

关键词：交叉口控制；模糊控制；绿灯延长时间；Matlab；仿真模拟

0??引??言

在城市化进程不断加速的今天，交通拥堵、交通事故和车辆排放已经成为城市面临的严重挑战之一。而制定有效的信号灯控制策略，具有显著改进交通安全和通行效率的潜力。指定有效的控制策略有望有效减少道路交叉口内车辆、行人和非机动车之间的冲突，可以降低潜在的交通事故风险，并提高交叉口的通行效率[1]。在应对复杂的道路网络时，加上交叉口车辆具有到达的随机性等特点，传统信号控制方式表现出不适应性的缺点，因此已经无法满足现在的交通需求。然而，当前的研究多是以实时监控为基础，缺少对历史数据的有效利用，从而也在某种程度上造成了自适应信号控制的滞后[2]。

然而，随着技术的不断进步，传统交通管理正逐渐向着智能交通的方向演进。现在，我们可以借助道路上的智能检测机器获得更为精确的车辆信息，例如车辆通过交叉口的到达率和离开交叉口的行驶方向等[3-4]。而传统信号控制方法，主要依赖于人工计数或线圈检测以获取车辆速度、流量等交通参数[5]，难以对不同交通参与者进行细致的区分。

由于模糊控制理论无需借助现有的量化模型，就能脱离精确的数学模型从而对模型中的研究对象进行控制，因此非常适用于城市交通信号的控制[6]。而模糊控制因为依赖于专家经验，在处理复杂的非线性控制对象方面具有优势。所以，国内的许多学者也开始采用模糊控制方法对交通信号控制系统进行优化，来提升交通系统的通行效率[7]。李鑫瑞针对有主次干道之分的干线多个连续交叉口，通过模糊控制理论协调各路口信号周期、绿信比和相位差三个控制参数完成对干线交叉口信号的配时优化。该实例仿真表明在李鑫瑞设计的组合协调模糊控制方法下的车辆平均延误较低于干线普通模糊控制方式，控制效果有所提高[8]。王敏[9]对城市主干道过饱和的交叉口提出一种基于模糊控制的交叉口交通信号控制方法，来缓解交通过饱和状况。王敏设计了绿灯需求度模糊控制器，来动态地控制交叉口信号相位的相序；在此基础上，考虑将下一次相位的需求度作为输入，设计了绿灯延时模糊控制器，用于确定当前相位绿灯的延长时间。曹洁等[10]将神经网络与模糊控制进行结合。利用神经网络具有自学习的能力，通过训练来学习给定的经验，并生成模糊控制规则，而模糊控制则用来生成信号配时的时间。

1??交叉口现状

本文以济南市历城区世纪大道与龙凤山路交叉口作为研究对象，来探讨交叉口信号灯运用模糊控制的结果。

1.1??交叉口车道布置及其相位

图1为该交叉口的交通流向图。本文研究的单交叉路口采用典型的四相位控制，每个进口道均有左转、直行和右转车道并且人行道和右转车道之间有绿化带进行分隔。在实际交通中一般右行车辆只与过马路行人发生冲突而不与其他方向的车流冲突。

为了确保交叉路口的机动车交通顺畅，本文所研究的交叉口采用了一种四相位控制方案，如图2所示。这四个相位分别代表道路上正在通行的车辆，而交通信号灯也按照这四个相位的顺序进行切换。在不同相位的信号灯进行切换时，黄灯会闪烁以提醒驾驶员进行红绿灯的相位切换。在这个信号灯组中，右行车道的控制暂时不予考虑。

1.2??交叉口存在的问题

交叉口西进口左转车辆较多，在高峰期间会造成较长的车辆排队现象，同时东西进口方向直行车辆较少。在高峰期间，会造成交叉口东西方向直行时间的浪费。

应用智能控制算法来管理单交叉口信号灯配时和相位顺序，实际上是为了确定最佳的信号灯配时周期，以最小化整个路口的通行延误时间，优化交通流的控制，以提高道路通行效率，减少交通拥堵，以及提升通行者的出行体验。在本文中，我们将研究和分析智能控制算法如何用于优化单交叉口的信号灯控制，以实现上述目标。

2??模糊控制系统的设计

模糊控制的本质是对人进行决策的一种模拟，它把人的思维与决策过程和模糊推理相结合，把人类的体验作为一个知识库，并把这种体验通过数字形式传送到电脑中，从而实现计算机程序代替人类的思维进行模拟运算。在此模拟基础上，有人提出了一种新的控制方法，并在此基础上实现了对控制量的准确计算[2]。这种控制方法的目的就是让计算机在不确定的情况下，对其进行智能化的判断与控制，这与人