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基于地下物流的港区集装箱转运技术研究

摘要：我国港口集疏运存在瓶颈，运输效率较低。为实现港区集装箱的高效快速转运，文章提出一种基于地下物流的技术方案。该方案在港区内设置地下站点，通过地下主运输隧道连接至内陆货运站，实现海陆间的无缝连接。采用自动导向运输车，设置精密的车体连接结构、定位系统、运输控制系统，解决装载运输的关键技术难题。同时设计了高精度的装卸对位系统，保证地面吊机与地下车辆的精确对位。该技术方案可实现全天候的集装箱快速转运。该研究为我国港口提供了一种新的集疏运技术途径，具有重要的工程应用前景。

关键词：地下物流；集装箱转运；自动导向车；精确定位；运输控制

0??引??言

随着全球贸易方式的改变，集装箱作为现代化货物运输的主要载体，其运输量近十年来快速增长。我国沿海主要港口的集装箱吞吐量也日益增加，据统计，全国港口在2022年全年完成集装箱吞吐量3.0亿标准集装箱（Twenty-footEquivalentUnit，TEU）[1]。但目前港口集疏运系统中存在瓶颈，许多港区分散且直接进出的铁路不便，主要依靠公路运输将集装箱从港口输送到内陆集货中心或铁路货运站[2-3]。这不仅增加了运输环节，也使得运输效率较低，甚至公路运输还易受道路条件、交通状况等外界因素影响。因此，开发新型的集装箱转运方式以实现快速有效的港区物流运输，是当前的重要研究课题。

地下物流系统作为一种新兴的城市货运方式，自20世纪90年代在欧美等国家兴起[4]。该系统充分利用地下空间资源，采用自动导向车，以集装箱为基本运输单元，在地下建设轨道和运输网络，可实现高密度和全天候不间断运作的运输服务[5]。国内外学者也开始尝试将该技术应用于港区间的集装箱快速运输。王坚[6]结合上海洋山深水港区东西港区集装箱转运方式分析，提出了地下集装箱输送系统的应用案例。孙飞飞等[7]针对上海外高桥至嘉定线的地下物流系统布局方案，建立综合运输网络优化模型，分析了在集装箱港区实行地下物流系统的合理性。何凌晖等[8]根据上海外高桥港疏港通道的现状交通特征和未来交通量，分析了建设地下物流系统对疏港通道的经济、社会效益。Wiegmans等[9]探讨了连接荷兰斯希波尔航空港区与花卉拍卖市场间的地下物流系统项目。然而，现有研究更多还停留在地下物流系统的整体规划和经济效益分析阶段，较少系统考虑将该技术应用于解决集装箱在港区的多式联运问题，特别是缺少针对地下高效集装箱运输技术本身的研究。

因此，本研究提出一种基于地下物流的集装箱转运技术方案。该方案利用地下通道和自动导向车实现港区和货运站之间的高效运输，并在车体设计、定位组件、控制系统等方面进行设计创新。研究目的在于探讨该技术方案能否提高现有多式联运的运输效率，为我国港口集疏运提供一种新的物流解决方案。

1??总体设计方案

基于地下物流的集装箱转运系统的总体设计目标，是实现港区与内陆货运站之间的高效运输。为达到此目标，需解决车辆连接、精确定位和运输安全等方面的技术问题。经分析，该系统可采用如下技术方案。

1.1??系统布局

系统在港区内设置地下站点，以及连接至货运站的地下主运输隧道。港口吊机将集装箱下放至地下站内的运输车上，车辆沿导向轨道通过主隧道运送至目的地——自动导向车停靠点进行卸载。

1.2??车辆设计

采用电力驱动、无人驾驶的自动导向运输车作为运输工具。车体两端设有精密配合的连接结构，实现多节车厢连接以运送不同规格长度的集装箱。车体底部装有轮轴及刹车装置，可沿地下物流平稳移动。车顶设有高精度的无线定位系统，实现与地面定位系统精确对位，从而引导吊机准确装卸。车体内部设置锁止、限位组件，实现对集装箱的稳定固定。

1.3??运输控制

在地下站点及主隧道内设置精准的无线定位系统，实现对车辆运动状态的实时监控。运输过程通过地面控制中心的无人驾驶系统进行控制，可实现车队组织调度、速度控制等功能。同时设置传感器监测车内集装箱状态，如发生异常及时制动防止损坏。

1.4??装卸系统

地面站点设置基于多点红外的精密定位系统。吊机吊具装有配套的定位装置，实现与地下车辆高精度对位，进行快速装卸。设置缓冲减震装置，保证装卸过程的稳定性及安全性。

1.5??运输效率

相比公路运输，地下运输不受地面交通影响，全天候运转，运输速度更快。有效载荷率高，单车可承载1～2个TEU，且多车可编组运行。无人驾驶可实现车队高密度运输，可在不增加车辆的前提下大幅提高系统运输频次及效率。

该总体设计方案可实现自动化、精确化的高效集装箱地下快速转运。车辆连接解决了运输不同规格长度集装箱的技术问题；精密定位系统及控制方案保证了装卸和运输过程的安全性及效率。该设计可有效利用地下空间资源，大幅提升港区的集装箱快速流通能力。

2??关键模块功能设计