机器人编程课件23 湿度显示仪~.pptxVIP

第23节湿度测量仪

湿度湿度，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。在此意义下，常用绝对湿度、相对湿度、比较湿度、混合比、饱和差以及露点等物理量来表示!你如何知道空气的湿度，今天就让我们做一个湿度的简易测量装置。

知识链接——传感器认识光强检测传感器又叫关敏传感器，其原理是照射于感光面的光线亮度增加时，电阻值会变小，亮度减少时，电阻值会变大。光敏传感器的输出量是模拟值，输出最大电压为5V，输出最小电压为0V，使用模拟模块读取数值，范围是0-1023，光越强，数值越小。

试一试——读取光敏值将光敏传感器接在模拟口A0到A5任一一个端口上，编写一个程序，测量房间任何位置的光线大小？

设计任务1——搭建机器人小车设计要求：1、在车身上安装主控板、电池、光敏传感器。2、在车头上安装LED灯2只。

设计任务2——设计感光大灯程序接线：LED接在数字输出/输入引脚D9D10上，光敏传感器接模拟输入引脚A0。设计要求：当环境光值比较暗时，启动大灯，否则关闭大灯。自己设计一个程序，对比老师的程序有什么不一样？

课堂反思1、右侧程序中延时的目的是什么？2、下面的模块还可以怎么书写？

想一想你能否用PWM输出LED的亮度!实现环境较暗，LED的亮度就越高

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