机器人编程课件11 智能车库.pptxVIP

第11节智能停车库

蝙蝠蝙蝠分别声音的本领很高，耳内具有超声波定位的结构。蝙蝠是唯一能真正飞行的哺乳动物，非常适合在黑暗中生活，他的眼睛几乎不起作用，通过发射超声波并根据其反射的回音辨别物体，飞行的时候由口和鼻发出一种人类听不到的超声波，遇到昆虫后会反弹回来，蝙蝠用耳朵接收后，就会知道猎物的具体位置，从而向前捕捉、

知识链接——超声波模块超声波测距模块具有3cm——3m的非接触式测距功能，供电电压为5V，支持模拟电压输出，工作稳定可靠。

知识链接——超声波模块如图所示从左到右依次编号为1234。1号引脚对应主控器的VCC。2号引脚为量程设置引脚，悬空不接时量程为1m，接上高电平时量程为3m。3号引脚为模拟电压输出引脚，接模拟输入口。4号引脚对应主控器的GND。1234

在线程序准备选择设备连接串口安装固件

试一试——测试超声波传感器的数据把超声波传感器上的VCCGNDOUT分别连接到主控板的VGA0上，按照右图程序测试一下。

试一试——采集值到实际数值当超声波传感器前方30cm位置有一个障碍物，读数显示为_________？超声波传感器的数值转为为距离的系数是_________.

设计任务1——设计搭建智能车库下图只供参考，不供抄袭。要求：1、车位前需要安装1个提示牌，把红灯绿灯分别安装在指示牌上。2、在车位里安装超声波传感器，可以检测是否有车辆停入，注意不能误判。

设计任务2——设计程序接线：将红色和绿色的LED灯分别接子啊数字输入/输出引脚D9和D10上，超声波传感器接在模拟输入引脚A0上。设计要求：如果有车指示灯亮红色，如果没车亮绿灯。自己设计程序！！

课堂反思1、想一想实际停车场使用什么显示车位多少的？2、如何去标定实际距离和传感器读值之间的关系？

想一想你标定的超声波传感器距离值准不准，填写下表，让你的超声波传感测量值更准确!测量距离实际值10cm20cm30cm40cm50cm

想一想部分参考程序：

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