原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
雍旭王超中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心MUSCLEPLUS助力外骨骼机器人
上肢穿戴及负重演示4.5斤3.0斤11.0斤在研的助力外骨骼机器人的上肢部分（单臂）拥有三个自由度：分别肩关节两个、肘关节一个负载实验穿戴演示
关键技术：柔性外骨骼上衣及复合联动机构??腰部助力外骨骼：保护人体腰部及辅助人体髋关节上肢助力外骨骼：辅助人体肘关节及肩关节并自锁柔性外骨骼上衣：分散重物对身体的压力并联结腰部及上肢助力外骨骼电机肘关节肩关节电机髋关节
人体运动意图关节运动指令实际运动行为融合智能方案系统结合点生物智能机器智能运动意图判断与运动跟随技术关键技术：基于EMG信号的人机协同EMG信号神经信号
主要功能、应用场景及未来前景托抱动作弓腰动作日常物流农林看护
人机大战设计场景A.搬起重量的对比人体搬运人机搬运HAL?全身型助力外骨骼B.持久力的对比HAL?全身型助力外骨骼人体搬运人机搬运15kg30kg
THANKYOU!
您可能关注的文档
最近下载
- （某某公司）某某煤矿灾害治理三年规划（OA）.docx VIP
- 幼儿园办园章程加入党建工作【3篇】.doc VIP
- 新外研版高二英语选择性必修二unit3Emoji a new language课件.pptx
- 天翼云从业者认证练习试题.doc
- 哈弗-哈弗H6-产品使用说明书-哈弗H6 1.5T自动两驱精英型-CC6460RM07-哈弗H6（升级版）-使用说明书-中文-01-16.01-01M.pdf
- 毕业论文（设计）薄壁筒型零件的工艺研究.doc VIP
- 《施耐德变频器ATV71说明书》.pdf
- 汉语言文学（师范）《修辞学》课程教学大纲.pdf
- 钢材运输航行船舶货物系固手册.docx VIP
- 2024知识考核消防设施操作员中级监控操作方向真题考试（含答案）.docx
文档评论（0）