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《机械电子工程综合课程设计》教学大纲

总学时：4周；学分：4

教学大纲说明

一、课程的目标和任务

机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：

1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。

2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗轮蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统、增量式旋转编码器、直线光栅等。

4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。

5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。

6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

通过本课程的学习，可以使学生掌握工程基础知识和本专业的基本理论知识，具有系统的工程实践学习经历；通过安排课堂互动教学环节，培养文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；具有一定的组织管理能力、表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；培养学生具有追求创新的态度和意识；对终身学习有正确认识，具有不断学习和适应发展的能力；具备设计和实施工程实验的能力，并能够对实验结果进行分析。

二、课程的基本要求

课程设计的对象应是典型的机电一体化系统（产品），如微机数控机床、工业机器人、三坐标测量机、自动检测仪、全自动洗衣机、电子秤、自动售货机、家用智能装置等。根据设计时间和难易程度的不同，可安排以下选题：

1）数控车床进给传动机构及数控系统设计；

2）数控车床自动回转刀架机械结构及控制装置设计；

3）X-Y数控工作台机电系统设计；

4）普通铣床数控化改造设计；

5）波轮式全自动洗衣机机电系统设计。

设计内容由机械系统、控制系统和设计说明书三部分组成。具体工作量要求为：

1．机械系统设计（装配图：A0图1张或A1图2张；零件图：选2～3个零件）

1)数控车床纵、横向进给传动机构装配图各1张（A1图2张）；

2）数控车床自动回转刀架机械结构装配图1张（A0图1张）；

3）X-Y数控工作台机械结构装配图（A0图1张，只要求剖视一个坐标）；

4）普通铣床数控化改造进给传动机构装配图（A0图1张，只要求剖视一个坐标）；

5）波轮式全自动洗衣机传动机构装配图（A0图1张）。

2.控制系统设计（电气原理图：A1图1张）

控制系统一般包括系统电源配置、CPU电路、RAM与ROM扩展、键盘与显示、A/D与D/A接口、I/O通道接口、通信接口等。要求完成1张A1图纸的硬件电路设计工作，设计控制系统的主要软件流程，对RAM和I/O接口芯片进行详细编程，对伺服电动机进行控制编程。条件允许时，尽量对所编软件进行调试实验。

3．设计说明书

设计说明书是课程设计的总结性文件，认真地写好说明书可以锻炼科技论文的写作能力。设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。说明书的撰写内容不应少于7000字符，要求内容丰富、条理清晰、图文并茂。

三、与其它课程的联系与分工

1）开课时间：第七学期期末。

2）本课程的前期课程主要有：《电子技术基础》、《微机原理与应用》、《微机接口与控制》、《数控技术》、《机械制造工程基础》、《机电传动控制》、《单片机原理及应用》、《传感器技术》、《PLC原理及应用》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统设计》等，要求学生具备机械、电子和计算机软件设计方面的基本知识，初步了解机电产品和控制系统设计的基本方法和基本步骤。

四、教学形式和学时分配

教学形式以教师指导、学生自己动手为主，根据需要教师安排集中辅导，学生在实验室、教室和图书馆之间穿插进行设计。本课程设计用时4周（4周×5天/周=20天），时间分配大致如下：

1）分析研究设计任务，总体方案论证设计3天

2）机械系统设计6天

3）控制系统设计5天

4）软件设计2天

5）编写设计说明