第8课 完成垃圾运输任务（教学课件）六年级信息技术下册（川教版）.pptx

3.1完成垃圾运输任务六年级信息技术下册同步课件（川教版）

01旧知识回顾

关于智能垃圾分类，我们学习过了什么？实现垃圾收取机械臂舵机实现垃圾识别红外避障传感器灰度传感器实现垃圾运输寻迹传感器控制电机转速和方向

实现垃圾运输，是一项复杂的任务......掉头转弯识别路口

02任务分解——自定义模块

为什么要自定义模块分解任务？(点击播放)

为什么要自定义模块分解任务？假如，现在要完成一个复杂的综合循线任务......任务节点如下：①机器人在起点循线，直到遇到了T型路口，②继续循线，直到遇到了T型路口；③到达垃圾存放点以后，左转直到遇见黑线，再左转直到遇见黑线（这里左转两次是为了掉头）④机器人在黑线上进行循线，直到遇到了T型路口，⑤机器人向前循线一小段，停下，左转直到遇见黑线；⑥继续循线，直到遇到了T型路口。需要重复调用的任务，分解为子程序，分段编写再组合。

综合循线任务示意图

03自定义模块——T形路口模块

编写“循线到T型路口”自定义模块

编写“循线到T型路口”自定义模块3个寻迹传感器同时进行循线中间传感器检测黑线，旁边两个传感器未检测到黑线，则未到路口3路寻迹传感器同时检测到黑线，才判断到达路口

“与运算”模块的组合使用需要对三个寻迹传感器同时检测判断，运用“与运算”模块这来连接同时满足的几个条件。

与运算模块当需要对两个条件同时进行判断时，可以使用这个模块来连接两个条件。两个条件同时成立时，运算结果才成立。

04与运算的应用示例

判断鼠标是否点击了某个角色

检查游戏是否通关

05讨论与分享

问题：机器人在循线时总偏离预定路线怎么办？讨论提示：1、速度2、偏转反向

练习：帮助小车探测路线

06扩展：机器人常用的调试方法

谢谢观看