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题目：汽车车道保持系统控制算法设计及仿真研究

汽车车道保持系统控制算法设计及仿真研究

摘要

汽车智能化是未来汽车发展的主要方向之一，近年来收到了极大的关注。另外，由于驾驶员的分心，道路交通事故主要与驾驶员有关，从而导致汽车偏离原来的车道并造成很严重的交通安全事故。因此，研究控制车道系统的算法研究是非常有用的。

针对车道保持系统控制算法具有巨大的实用性，本文基于车辆侧向路径偏差结合比例积分微分（PID）控制器实现了车道保持保持系统的车道保持控制规律。利用车辆实际位置和目标路径上的预瞄点间的偏差做为PID控制器的输入，同时，P