原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读6页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《移动机器人典型环境识别与运动控制方法及应用研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，移动机器人技术已成为当今研究的热点。在众多领域中，如工业制造、军事侦察、无人驾驶、农业作业等，移动机器人的应用都展现出了广阔的前景。而其关键技术之一，便是典型环境识别与运动控制方法。本文将针对此问题，深入探讨移动机器人在不同典型环境下的识别与运动控制方法，并探讨其应用研究。
二、移动机器人环境识别技术
1.环境感知技术
环境感知是移动机器人进行环境识别的第一步。目前，常用的环境感知技术包括激光雷达、视觉传感器、红外传感器等。其中，激光雷达具有较高的测量精度和抗干扰能力，能够快速准确地获取环境信息；视觉传感器则能
文档评论（0）