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设计与分析◆ShejiyuFenxi

基于STM32系统的智能语音控制的垃圾桶设计

苏珍康学亮马飞虎

（北方民族大学，宁夏银川750021）

摘要：随着计算机技术与电子科技的快速发展，人工智能、云计算等技术的不断进步，智能家居新型产业模式也得到了巨大的发

展，至今国内智能家居市场投资达到了1396亿元，市场规模占比不断增大，未来十年内家居智能化将实现大规模应用。鉴于此，设计了

一种智能语音控制垃圾桶，能根据人发出的指令做出判断，运行到指定位置，收取完垃圾之后再回到起点位置。

关键词：智能家居；STM32；嵌入式；人工智能

0引言音识别”专用模块，内部集成语音识别处理器外加部分外围

电路，如语音输出接口、串口接口电路，不用再外接其他的辅

随着人们生活起居水平的提高、社会的发展和经济水平的

助电路，可直接应用在产品当中，即能完成特定语音指令识别

不断提升，人们对生活的要求更趋于个性化、定制化、自动化，

功能。

对生活的便捷及乐趣有了更高的要求。在平时生活中，扔垃圾

2.4电机驱动与寻迹模块

是再简单不过的一件事情，但也会给人们带来不必要的麻烦。

电机驱动模块部分采用L298N芯片，这款芯片常作电机驱

比如，吃东西的时候不想走动，但也不想放一个垃圾桶在身

动专用，专门驱动一些小功率电机。在电路设计中，为了提高

边。为解决这样的问题，此项目设计了一款能用语音控制、自

电机的驱动能力，特别采用三个驱动模块单独驱动电机。

动寻迹的垃圾桶。该设计的主控系统采用STM32单片机，能够[2]

对于寻迹模块，本设计采用的是电涡流位移传感器。电涡

识别特定的语音指令，将语音信息转换为电信号给主控系统

流位移传感器不受环境的影响，适应能力强，抗干扰性能好，

进行处理，主控系统在处理语音信息的基础上，判断在哪个位

适用于各种复杂的场所，这就使得电涡流式位移传感器更适

置有人需要，不再需要人们特意走动到垃圾桶边去扔垃圾。

合工作在一些光线暗、磁场强的场所。

1总体设计

3系统软件设计

此项目所设计的智能语音控制的垃圾桶，是采用YS-V0.7

此系统软件流程如图2所示，主要包括系统初始化、语音

语音识别模块来识别特定的语音指令，经STM32控制系统的

信息采集、中断函数等，中断函数中调用陀螺仪数据采集函数

数据处理做出判断，再通过寻迹系统去到指定的位置。在寻迹

与PID调节函数。

的过程中，用16位的数字陀螺仪检测记录位置，对走过的轨迹

做虚拟标记，再对虚拟标记进行数据处理，形成一个记忆系

统，使接下来的寻迹判断更加灵敏，如图1所示。

图1总体设计结构图

2系统硬件设计

2.1STM32F10X主控系统

STM32是ST公司设计的一款常用的增强型系列微控制

器，STM32F10X系