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线性时不变系统的稳定性分析

稳定性是控制系统理论中的重要概念，对于线性时不变系统来说尤

其重要。稳定性分析可以帮助我们确定系统的输出是否会在输入变化

或干扰的情况下产生不受控制的波动或发散。本文将探讨线性时不变

系统的稳定性分析方法。

一、线性时不变系统的定义

线性时不变系统（LinearTime-InvariantSystem，LTI系统）是指满

足叠加性和时移不变性两个性质的系统。叠加性指系统对输入的响应

是可加的，时移不变性指系统对延时输入的响应是不变的。线性时不

变系统可以用微分方程或差分方程来描述。

二、稳定性的定义

在系统稳定性分析中，我们关注的是系统的零输入响应或者零状态

响应。稳定性可以分为BIBO稳定性和渐近稳定性两种类型。

1.BIBO稳定性

BIBO稳定性（Bounded-InputBounded-OutputStability）是指当输入

有界时，系统的输出也是有界的。如果对于任意有界的输入信号，系

统的输出都有界，则系统是BIBO稳定的。

2.渐近稳定性

渐近稳定性是指当输入信号趋于稳定时，系统的输出也趋于稳定。

如果对于任意渐近稳定的输入信号，系统的输出也渐近稳定，则系统

是渐近稳定的。

三、稳定性分析方法

稳定性分析的常用方法包括传输函数法、状态空间法和频域法。下

面将分别介绍这三种方法。

1.传输函数法

传输函数法是用传输函数来描述系统的稳定性。传输函数是输入和

输出的关系，它是Laplace变换或Z变换的比值。对于连续时间系统，

传输函数可以表示为H(s)；对于离散时间系统，传输函数可以表示为

H(z)。通过分析传输函数的极点（Pole）可以判断系统的稳定性。

对于连续时间系统，如果传输函数的极点都位于左半平面，则系统

是BIBO稳定的；如果传输函数的极点有位于右半平面的，则系统是不

稳定的。

对于离散时间系统，如果传输函数的极点都位于单位圆内部，则系

统是BIBO稳定的；如果传输函数的极点有位于单位圆外部的，则系统

是不稳定的。

2.状态空间法

状态空间法是一种用状态变量的微分方程或差分方程来描述系统的

稳定性的方法。通过分析系统矩阵的特征值或者行列式可以判断系统

的稳定性。

对于连续时间系统，如果系统矩阵的特征值都位于左半平面，则系

统是渐近稳定的；如果系统矩阵的特征值有位于右半平面的，则系统

是不稳定的。

对于离散时间系统，如果系统矩阵的特征值的绝对值都小于1，则

系统是渐近稳定的；如果系统矩阵的特征值有绝对值大于1的，则系

统是不稳定的。

3.频域法

频域法是用频率响应函数来描述系统的稳定性。频率响应函数是输

入和输出的关系，通过分析频率响应函数的幅值和相位可以判断系统

的稳定性。

对于连续时间系统，如果频率响应函数的幅值对于所有频率都有界，

则系统是BIBO稳定的；如果频率响应函数的幅值存在无穷大的频率，

则系统是不稳定的。

对于离散时间系统，如果频率响应函数的幅值对于所有频率都有界，

则系统是BIBO稳定的；如果频率响应函数的幅值存在无限大的频率，

则系统是不稳定的。

四、稳定性判据总结

在实际工程应用中，我们可以根据以下稳定性判据来判断线性时不

变系统的稳定性：

1.传输函数法

-连续时间系统：传输函数的极点都位于左半平面即为稳定

-离散时间系统：传输函数的极点都位于单位圆内部即为稳定

2.状态空间法

-连续时间系统：系统矩阵的特征值都位于左半平面即为稳定

-离散时间系统：系统矩阵的特征值的绝对值都小于1即为稳定

3.频域法

-连续时间系统：频率响应函数的幅值对于所有频率都有界即为稳

定

-离散时间系统：频率响应函数的幅值对于所有频率都有界即为稳

定

总之，稳定性分析是控制系统设计和分析中的重要环节。通过掌握

稳定性分析的方法，我们可以准确评估线性时不变系统的稳定性，确

保系统的正常运行和稳定性的控制。