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教育教学用机器人系统

1范围

本标准规定了教育教学用机器人系统的术语和定义、型号组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于教育教学用机器人系统（以下简称“机器人系统”）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4768防霉包装技术要求

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人和机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T13306标牌

GB/T16977工业机器人坐标系和运动命名原则

GB/T20867工业机器人安全实施规范

GB21746教学仪器设备安全要求总则

GB21748教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求

JB/T8896-1999工业机器人验收规则

JY0001教学仪器设备产品一般质量要求

JY0002教学仪器设备产品的检验规则

JY0010教学用电子仪器的标志、说明书、包装、运输和贮存通用技术条件

3术语和定义

GB/T12643和界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

教育教学用机器人系统

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对某种用途（如喷涂、打磨、焊接、码垛等）专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，主要包括机器人本体、相应的控制软件和教学课程资源等。

4产品分类、组成和性能

4.1分类

按用途可分为：

a)冲压

b)码垛

c)焊接

d)打磨

4.2产品组成

系统组成可分为：

a)机器人本体

b)控制柜

c)示教器

d)安全防护设施

注：其他组件可由供需双方协商提供。

4.3系统主要性能参数

a)系统额定电压、额定频率；

b)系统额定功率；

c)外形尺寸；

d)轴数；

e)额定负载；

f)工作空间；

g)重复定位精度；

h)平均无故障时间；

i)最大单轴速度。

4.4正常工作环境

系统正常工作条件应符合以下要求：

a)环境温度0℃~40℃;

b)相对湿度不大于90%RH（25℃);

c)电源电压：交流323V～418V，频率：（50±1）Hz；

d)大气压力：86kPa～106kPa；

e)工作环境：避免强电磁场的干扰。

5技术要求

5.1一般要求

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5.1.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

5.1.2外形尺寸应与设计图纸和实样相符，实际偏差应在允许公差范围内。

5.1.3机器人制造所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。

5.1.4产品应达到JY0001所规定的质量要求。

5.1.5电路部分应有过载、短路、过压等安全保护装置。

5.2外观和结构

5.2.1机器人应布局合理，操作简便，便于维护。

5.2.2机器人表面不得有明显的凹痕、裂纹和变形。漆膜及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落、流痕、剥落、漏底等缺陷。其外露加工面应做防锈处理。

5.2.3系统标牌、指示和操作标牌安装位置应明显、平整、牢固，标志清晰。

5.2.4机器人运转应灵活、平稳，无阻滞现象。传动和调节装置应灵活可靠。操作方便，无异常声响。

5.2.5开关、安健、旋钮的操作应灵活可靠，各种功能应正常工作，能达到预期的功能。

5.2.6机器人所有紧固件应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。

5.3结构及性能要求

5.3.1开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。

5.3.2操作机各轴运动应平稳、正常。

5.3.3在各种操作方式中，指令与动作应协调一致。

5.3.4电气设备如遇突然停电情况，在恢复供电时，不得自行接通。

5.3.5机器人应具有以下功能：

a)具有产品说明书描述的产品功能，如冲压、码垛、打磨、焊接等；

b)具有急停、保护性停止、断电记忆保护安全功能；

c)具有手动方式、自动方式控制功能；

d)具有可编程、报警显示功能；

5.3.6机器人本体和控制系统应符合GB/T12642、GB/T12644、GB