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最新GPS复习资料

第⼀章

1.GPS卫星定位系统主要有哪⼏部分组成？地⾯控制部分⼜由哪⼏部分？

GPS系统由三部分组成：1）空间段；2）地⾯控制部分；3）⽤户设备部分。

地⾯控制部分：1）主控站2）监测站3）注⼊站4）通讯与辅助系统。

1）主控站的作⽤：①管理、协调地⾯监控系统各部分的⼯作；②收集各监测站的数据，编制导航电⽂，送往注⼊站将卫星星历

注⼊卫星；③监控卫星状态，向卫星发送控制指令；④卫星维护与异常情况的处理。2）监测站的作⽤：接收卫星数据，采集⽓

象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。3）注⼊站：将导航电⽂注⼊GPS卫星。

3.北⽃总体发展历程、计划、北⽃⼀代定位原理

北⽃发展历程：①1983年，卫星导航先驱陈芳允院⼠提出利⽤两颗同步定点卫星进⾏导航定位的设想②1994年国家批准建

设北⽃⼀“号”卫星导航定位系统③2000年10⽉31⽇发射第⼀颗北⽃导航卫星④2000年12⽉21⽇发射第⼆颗北⽃导航卫星

⑤2003年5⽉25⽇发射第三颗北⽃导航卫星(备⽤卫星)

，我国成为世界上继美国、俄罗斯之后，第三个拥有⾃主卫星导航系统的国家。

⑥2007年4⽉，中国在西昌卫星发射中⼼⽤长征“三号甲”运载⽕箭，成功将第四颗北⽃导航试验卫星送⼊太空。（北⽃导航定位

系统的优点：卫星数量少，投资⼩，⽤户设备简单价廉，能够实现⼀定区域的导航定位；卫星还具备短信通信功能，可满⾜当

前我国陆、海、空运输导航定位的需求；缺点：不能覆盖两级地区，⾚道附近定位精度差，只能⼆维主动式定位，且需提供⽤

户⾼程数据，不能满⾜⾼动态和保密的军事⽤户要求，⽤户数量受到⼀定限制）

北⽃计划：第⼀代实验阶段2000~2007；第⼆代区域卫星导航系统2007~2012；第三代全球卫星导航系统2012~2020；

北⽃⼀代定位原理：利⽤两颗地球同步卫星进⾏双向测距，配合数字⾼程地图完成三维定位。（导航定位有两种⽅式：⼀是由

⽤户向中⼼站发出请求，中⼼站对其进⾏定位后将位置信息⼴播出去，由该⽤户接收获取；⼆是由中⼼站主动进⾏指定⽤户的

定位，定位后不将位置信息发送给⽤户，⽽由中⼼站保存）（北⽃⼆代的轨道有中、⾼、倾斜轨道同步卫星）

4.北⽃卫星导航系统的主要功能有哪些？

(1)快速定位(2)短报⽂通信(3)精密授时

5.全球卫星定位系统特点？

(1)定位精度⾼；(2)观测时间短；(3)测站间⽆需通视；(4)可提供三维坐标；(5)操作简便；(6)全天候作业；(7)功能多，应⽤⼴

第⼆章

1、定义空间之间坐标系的三要素是什么？

①坐标原点的位置。②三个坐标轴的指向。③尺度单位。

2、天球坐标系和地球坐标系是如何建⽴的？

天球坐标系（描述卫星运动位置和状态）：原点位于地球质⼼，Z轴指向天球北极，x轴指向春分点，y轴按构成右⼿坐标系取

向，垂直于XOZ平⾯。

地球坐标系（描述地球⾯观测站的位置）：原点位于地球质⼼，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治⼦午⾯与地球⾚道的交

点，y轴构成右⼿坐标系取向，垂直于XOZ平⾯。

3、为何要定义平天球（平地球）坐标系?

天球坐标系的坐标轴指向是不断变化的，也就是说它是⼀个不断旋转的坐标系。这对于研究卫星的运动是很不⽅便的。因此需

要建⽴⼀个三轴指向不变的天球坐标系即平天球坐标系。

4、WGS-84（GPS应⽤）坐标系是如何定义的？

原点位于地球质⼼，z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）⽅向，x轴指向BIH1984.0的零⼦午⾯和CTP⾚道的交

点，Y轴与Z，X轴构成右⼿坐标系。

5、我国常⽤的⼤地坐标系主要有哪些?

（1）1954年北京坐标系；（2）1980年国家⼤地坐标系；（3）2000国家⼤地坐标系。

为什么在卫星定位中要建⽴时间系统

6、坐标系转换中七参数、四参数分别指什么?

七参数：3个平移参数，3个旋转参数，1个尺度参数。

四参数：2个平移参数，⼀个旋转参数，1个尺度参数。

7、时间的基准是什么?

包含时间原点（时刻）和时间尺度（时间段）。时间系统与坐标系统⼀样，应有其尺度（时间单位）与原点（起始历元）。其

中时间的尺度是关键，⽽原点可以根据实际应⽤加以选定。不同的原点和尺度对应不同的时间系统。任何⼀个可观测的周期的

运动现象，只要符合条件，都可⽤作确定时间间隔。

8、GPS时的时间基准是什么?

采⽤原⼦时ATI秒长作为时间基准，时间的起算点定义在1980年1⽉6⽇的UTC0时。

9、岁差：由于天球⾚道和天球黄道长期运动⽽导致的春分点进动称为岁差。包括⾚道岁差和黄道岁差。

10、章动：在⽇⽉引⼒等因素的影响下，瞬时北天